叉车油箱机器人焊接的研究与应用.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

叉车油箱机器人焊接的研究与应用

杨昌新，程双灵。侯淑玲。张抒楠

(安徽好运机械有限公司，合肥230022)

摘要：油箱是叉车车架的关键部位，它是采用钢板组焊成的箱型结构件，其焊接质量对叉车的可靠性及安全性有较大

的影鸭文中贪绍了采甩焊接机器犬对叉车油箱施焊的研究及应用。

关键镧夸叉车浊籀；焊接枫器人；痰藏转变位瓤

中圈分类号：TG

404；TH242文献标志码：B文章编号：1002—2333(2016)05—0246—02

0引言

随着科技的进步和装备制造业的发展，

焊接机器人在现代工业生产中的应用越来

越广泛。油箱是叉车车架的关键部位(如图

位机由大、小回转两个部分组成，每个回转轴都为伺服电

1)，它是采用钢板组焊成的箱型结构件，焊缝长度长，焊

动机驱动，谐波减速机减速，可实现程序控制回转角度，

缝呈多方位分布，且对焊接质量要求高。为提高叉车油箱

精确定位。大、小回转均可360。回转，可实现油箱任意方

焊接的生产效率，降低劳动强度，提高焊缝质量，进行叉

位定位，确保

车油箱机械

焊接机器人处

手焊接的研

于最佳的姿态

究与应用。

施焊。双回转

1油箱机器

变位机与焊接

人焊接方案

机器人的配合

1)油箱

使用，使机器

结构及焊接

人的工作空间和系统的相互协调能力得到提高，工作效

机器人规格。

率和焊缝质量有很大的提高。

叉车油箱采

2工作站布局

用钢板组焊成的箱型结构件，焊缝长度长，焊缝呈多方位

工作站采用单机双工位(图4)，一台机器人配置两套双

分布(如图2)，且对焊接质量要求高。根据叉车油箱的结

回转变位机，工件装夹与机器人焊接交错进行，可充分发挥

构、外形尺寸及焊缝分布等特点，选定焊接机器人，其主

表1焊接机器人的功效。控制系统采用工业PLC控制焊接机器人

规格型号关节数量焊枪工作半径／mm附加功能与变位机协调动

Panasonic6

TA一1800型1800接触传感作，控制系统配