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多目视觉技术在车道偏移检测中的应用与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题日益严峻。车道偏移作为交通事故的主要诱因之一，严重威胁着人们的生命财产安全。据相关统计数据显示，大量交通事故是由于车辆在行驶过程中偏离正常车道，与其他车辆、障碍物发生碰撞而导致的。这些事故不仅造成了人员伤亡和财产损失，还对社会交通秩序产生了负面影响。

车辆在行驶过程中，驾驶员可能会因疲劳驾驶、注意力分散、驾驶经验不足等原因，导致车辆无意识地偏离所在车道。例如，长时间驾驶易使驾驶员产生疲劳感，反应速度和注意力下降，难以准确掌控车辆行驶方向；分心驾驶，如使用手机、与乘客交谈、注