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无人机巡检技术操作规范

一、总则

1.1目的与意义

为规范无人机巡检作业流程，确保巡检工作安全、高效、优质地开展，保障巡检数据的准确性与可靠性，降低作业风险，特制定本规范。本规范旨在为无人机巡检从业人员提供清晰的操作指引，提升行业整体技术水平与管理能力。

1.2适用范围

本规范适用于各类专业无人机巡检活动，包括但不限于电力线路、输油气管道、通信基站、建筑设施、农林资源、环境监测等领域的常态化巡检与专项巡检工作。从事无人机巡检操作、数据处理、质量控制及相关管理工作的人员均应遵守本规范。

1.3基本原则

无人机巡检作业应严格遵循“安全第一、预防为主、规范操作、质量为本”的原则。操作人员需具备相应资质，熟悉设备性能，严格按照作业流程执行，并对作业全过程的安全与质量负责。

二、人员资质与职责

2.1操作人员资质

无人机巡检操作人员必须持有国家相关部门认可的民用无人驾驶航空器操控员执照，并根据巡检任务类型及无人机重量等级，取得相应类别与级别的资质。同时，应定期参加专业技能培训与复训，熟悉特定行业巡检知识与要求。

2.2人员职责

机长/主操手：负责巡检任务的整体规划、指挥与协调，对飞行安全与任务质量负主要责任。包括航线规划审定、设备状态确认、飞行操作、应急决策等。

观察员/副操手：协助机长进行飞行前检查、环境观察、设备监控、数据记录及应急支援等工作，确保飞行过程中的环境安全与设备正常运行。

三、设备与物资准备

3.1无人机系统

根据巡检任务需求，选用合适型号的无人机平台，其性能应满足续航时间、载荷能力、飞行稳定性、抗干扰能力及环境适应性等要求。无人机应配备可靠的飞控系统、GPS/北斗定位系统、姿态传感器及数据传输链路。

3.2任务载荷

根据巡检对象与检测需求，配置相应的任务载荷，如高清可见光相机、红外热像仪、激光雷达、气体检测仪等。载荷设备应经过校准，确保数据采集精度。

3.3地面控制站与软件

地面控制站（GCS）应安装稳定的飞行控制软件与任务规划软件，具备航线规划、实时飞行状态监控、数据实时回传、应急操作等功能。软件应定期更新至稳定版本。

3.4辅助设备与物资

动力系统：准备充足数量、状态良好的电池，并配备专用充电器。

通信设备：确保对讲机、手机等通讯工具信号良好，用于团队内部及与相关方联络。

地面保障：包括备用螺旋桨、工具包、电池保温/降温设备、防雨防晒用品、标记物等。

个人防护：操作人员应穿着适宜的工作服、安全帽、防滑鞋，根据环境佩戴防护眼镜、手套等。

数据存储：准备大容量、高速率的移动硬盘或存储卡，用于数据备份。

四、飞行前准备与检查

4.1任务规划与评估

详细了解巡检任务目标、范围、重点关注区域及数据要求。

进行现场勘察或利用地图软件分析作业区域地形地貌、障碍物分布、电磁环境及周边敏感区域。

规划合理的飞行航线，包括起飞点、巡检路径、航高、航速、拍摄点（含重叠率）、返航点等，确保全覆盖与数据有效性。

评估作业风险，制定风险控制措施与应急预案。

4.2气象与空域申请

提前查询作业区域天气预报，确保飞行时段内天气条件符合无人机安全飞行标准（如风速、能见度、降水、温度、湿度等）。

如作业区域位于管制空域或敏感区域，需提前向空管部门或相关主管单位申请飞行空域与时间，获得批准后方可执行。

4.3设备检查

无人机本体：检查机身结构有无损伤、变形；螺旋桨安装是否牢固、有无裂纹；电机运转是否正常、无异响；电池仓接触是否良好。

遥控器：检查电量是否充足；摇杆、按键是否灵敏正常；天线连接是否牢固。

任务载荷：安装牢固，镜头清洁无污渍；检查相机参数设置、存储卡安装与格式化；红外相机校准等。

地面站：检查软件启动是否正常；与无人机、遥控器连接是否稳定；地图加载是否完整；航线导入是否正确。

电池：确认所有电池电量充足，外观无鼓包、漏液、破损。

4.4场地准备与安全警示

选择开阔、平坦、无高大障碍物、远离人群与易燃易爆物品的起降场地。

清理起降点周边杂物，确认起降区域净空条件良好。

设置安全警示标识，必要时安排专人进行警戒，防止无关人员进入作业区域。

4.5人员briefing

机长向作业团队成员明确任务分工、飞行航线、关键检查点、安全注意事项、应急联络方式及应急预案，确保所有成员理解并确认。

五、飞行作业与数据采集

5.1起飞操作

再次确认周边环境安全，无人员、动物或障碍物干扰。

开启遥控器、无人机电源，待地面站与无人机建立稳定连接，确认GPS信号强度、返航点已刷新、各项传感器数据正常。

按照预定方案进行起飞，可采用手动起飞或自动起飞模式。起飞后，控制无人机在低高度悬停片刻，检查各系统工作状态。

5.2飞行控制与航线执行

原则上按照预设航线自动飞行。操作人员应密切监控无人机飞行姿态、位置、高度、速度、电池电量及任务载荷工