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基于自动驾驶技术的双排货车编队协同控制研究.docx

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    基于自动驾驶技术的双排货车编队协同控制研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、自动驾驶技术基础与编队控制概述 3

    1、自动驾驶技术发展现状 3

    自动驾驶技术分类与等级划分 3

    国内外自动驾驶技术应用现状 4

    2、货车编队协同控制技术原理 6

    编队控制的基本概念与分类 6

    协同控制的关键技术要素 7

    二、双排货车编队系统架构设计 8

    1、硬件系统架构 8

    传感器配置与数据融合方案 8

    通信系统设计与实现 10

    2、软件系统架构 12

    控制算法框架设计 12

    决策与规划模块架构 13

    三、协同控制

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