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双挂电动举升器安全冗余机制与容错控制策略探索
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、双挂电动举升器系统结构与工作原理 3
1、系统组成与关键部件功能 3
电动驱动单元与传动机构 3
双挂同步控制系统与传感器配置 4
2、工作原理与运行流程 5
双电机协同控制机制 5
负载均衡与位置同步算法 7
二、安全冗余机制设计 7
1、硬件冗余架构 7
双电源备份与切换系统 7
冗余传感器配置与数据校验 9
2、控制冗余策略 10
主从控制器热备份机制 10
故障检测与自动切换逻辑 11
三、容错控制策略研究
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