原创力文档智能制造场景中双臂三辊压光机多模态协同控制系统构建
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、智能制造场景下双臂三辊压光机系统需求分析 3
1、智能制造场景对压光机协同控制的需求 3
高精度协同控制需求分析 3
多模态数据融合处理需求 5
2、双臂三辊压光机系统功能需求 6
双臂协同运动控制功能需求 6
三辊压力协调控制功能需求 8
二、多模态协同控制系统架构设计 9
1、系统硬件架构设计 9
传感器网络布局与选型设计 9
执行机构与控制单元硬件配置 11
2、系统软件架构设计 12
多模态数据处理算法架构 1
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