插接件簧片激光检测装置设计.pdfVIP

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摘要提出予一种用于播接件簧片在战捡萱I青挚靛光掺濉装王．嗨暮王采用于一些有刺干常I蚬设计的结

构，从而保证了其加工的良．好工羞性和善作舌々可靠性．

关蕾词激光检测装置设计

———一j

1前言

在现代化曲生产线上，每分钟生产几百乃至上

万件产品(饲如各种紧固件、接插件等的生产线)，且

次品率需保持在十万分之一以内。甚至要求达到

零次品率。传统的基于统计的人工抽橙法无论在桂

测速度还是在桂测精度上都不可能满照生产要求，

必须采用自神桂测装置．困自神植删装置具有高

效、在线，非接触、无损的优点．所以可拇束长期

连续地．无疲劳地对所有产品辫行垒检．艟涮逮度和

检测精度都将大大撮_高．本文所舟绍肿辩光柱测机

正是腰应这种要求研制的．

2激光检测装量酌功麓

插棱件的导电部分是由长长的薄IfI糍片(簧

片，圉1)经冲剪成型艟叠后，再装到龃料件上去

的．如果固1所示簧片的齿针无话在木早方向还是

在垂直方向上严重傅了其蘑常位霉蕞至膏断齿．

那，厶在装配时这段簧片上的齿什将不可曲正■地装-t．异靶，2潮鹏l嚣生蒹性联抽寡轴承崖

配剐相应的塑料件上去．为了枯检测cfl簧片上的不5．簧片矗散光器7．撵潮嚣竖板9导辘

m扁援1L疆板．．‘

由2激光碴测麓量墒构筒重

合格齿针以保证产品质量．就有必要在冲剪与镀金

工艺之何以及镂叠与装寓工苇辜罄霉自动检装

4堙论．

到位、插放和复位．当夹持轴承耐，夹持器先套人轴研究设计和实践表明，仙驱动器成功应用于

承+通电加热sMAl弹簧收螭变形带动杠杆逆时针机器人轴承凑持器，．同样啦可制成适用夹持盘

转动(轴承被夹鬟一．机器^手臂周转封安装位置状，棒糖簪摊抽小盘荷．小懦性，高精度竹机器人夹

机器人手臂回到安装位置一手臂下降将轴幂插持器．sMA材料不仅可以馘瘕弹簧形．也可以悄成

^电机下盏轴承座松夹(shlAl断电，并通电加热其他形状舶驱李嘴，一步开发不同形状的SMA驱

SMA2弹簧收缩变形带动杠杆顺时针转动商松开轴动嚣，可以扩大其应用范圈．另外．根据直A驱动器

承)_．SMA2断电一夹捷器髓机器人复位。完睫—个的工作特点研翻轻．巅型sMAl驱甜的机器人课题

工作循环．也即将完戚说明5MA在机器人及其夹持器的应用

与美国合作礓目上有着广阔柏前景．．．(蝙辑黄藏)

l6·删弧槭工程师》捌6

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