机械工程自动化控制理论考试要点.docxVIP

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姓名所在地区

姓名所在地区身份证号

密封线

注意事项

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和所在地区名称。

2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

3.不要在试卷上乱涂乱画，不要在标封区内填写无关内容。

一、选择题

1.机械工程自动化控制理论的基本概念包括哪些？

A.控制系统、反馈原理、传递函数

B.控制对象、控制目标、控制器

C.控制系统设计、系统分析、系统优化

D.A和B

2.闭环控制系统的基本组成是什么？

A.控制对象、控制器、反馈环节、执行器

B.控制对象、控制器、反馈环节、被控量

C.控制对象、控制器、传感器、执行器

D.A和B

3.常见的线性系统响应类型有哪些？

A.稳态响应、瞬态响应、暂态响应

B.指数响应、正弦响应、余弦响应

C.一阶响应、二阶响应、三阶响应

D.A和B

4.线性系统的稳定性分析方法有哪些？

A.奈奎斯特稳定判据、鲁棒稳定判据、波德稳定判据

B.李雅普诺夫稳定判据、Bode图、Nyquist图

C.奈奎斯特稳定判据、李雅普诺夫稳定判据、Nyquist图

D.A和B

5.线性系统传递函数的极点分布与系统特性之间的关系是什么？

A.极点分布在左半平面时，系统稳定

B.极点分布在右半平面时，系统稳定

C.极点分布越接近虚轴，系统越稳定

D.极点分布越远离虚轴，系统越稳定

6.传感器按其输出信号的特点可以分为哪几类？

A.模拟信号传感器、数字信号传感器、开关型传感器

B.温度传感器、压力传感器、速度传感器

C.线性传感器、非线性传感器、开关型传感器

D.A和B

7.执行器的分类和特点有哪些？

A.电动执行器、气动执行器、液压执行器

B.直接驱动执行器、间接驱动执行器、位置伺服执行器

C.伺服执行器、步进执行器、比例执行器

D.A和B

8.机械工程自动化控制系统的设计原则是什么？

A.可靠性、安全性、经济性、先进性

B.稳定性、快速性、准确性、可操作性

C.系统分析、系统设计、系统调试、系统运行维护

D.A和B

答案及解题思路：

1.答案：D

解题思路：机械工程自动化控制理论的基本概念应包括控制系统的基本组成部分和原理，因此答案为D。

2.答案：D

解题思路：闭环控制系统的基本组成包括控制对象、控制器、反馈环节和执行器，故答案为D。

3.答案：D

解题思路：线性系统响应类型包括稳态响应、瞬态响应和暂态响应，同时也有指数响应、正弦响应和余弦响应，故答案为D。

4.答案：D

解题思路：线性系统的稳定性分析方法包括奈奎斯特稳定判据、李雅普诺夫稳定判据和Nyquist图，故答案为D。

5.答案：A

解题思路：线性系统传递函数的极点分布与系统稳定性之间关系为，当极点分布在左半平面时，系统稳定；若极点分布在右半平面，则系统不稳定。

6.答案：D

解题思路：传感器按输出信号的特点可分为模拟信号传感器、数字信号传感器和开关型传感器，故答案为D。

7.答案：D

解题思路：执行器可分为电动执行器、气动执行器、液压执行器，以及直接驱动执行器、间接驱动执行器、位置伺服执行器等，故答案为D。

8.答案：D

解题思路：机械工程自动化控制系统的设计原则包括可靠性、安全性、经济性和先进性，故答案为D。

二、填空题

1.机械工程自动化控制系统中的反馈环节起到了自动调整和稳定系统工作状态的作用。

2.闭环控制系统具有自动调节、抗干扰和可预测等基本特性。

3.线性系统稳定性分析中，奈奎斯特稳定性判据的依据是系统传递函数的极点分布与单位圆的位置关系。

4.在控制系统中，常见的传感器类型有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

5.机械工程自动化控制系统中的执行器主要分为电动执行器、气动执行器和液压执行器三种。

答案及解题思路：

答案：

1.自动调整和稳定系统工作状态

2.自动调节、抗干扰、可预测

3.系统传递函数的极点分布与单位圆的位置关系

4.温度传感器、压力传感器、位移传感器

5.电动执行器、气动执行器、液压执行器

解题思路：

1.反馈环节在控制系统中通过将系统的输出与期望值比较，调整控制信号，从而达到稳定系统状态的目的。

2.闭环控制系统通过引入反馈，能够自动调整系统输出，增强系统的抗干扰能力和可预测性。

3.奈奎斯特稳定性判据基于传递函数