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有限元法复习题及解析

前言

有限元法作为一种高效的数值分析方法，在工程科学的各个领域均有广泛应用。对于学习者而言，掌握其基本原理、核心步骤及关键技术点至关重要。本文精选了若干有限元法复习题，并辅以详细解析，旨在帮助读者巩固所学知识，加深对有限元法精髓的理解与运用能力。题目涵盖基本概念、单元分析、整体装配及应用要点等方面，力求体现学科重点与常见考查方向。

第一章基本概念与原理

题1：简述有限元法的基本思想，并说明其为何能解决复杂工程问题。

解析：有限元法的核心思想在于“化整为零，集零为整”。具体而言，它将一个连续的、可能具有复杂几何形状和边界条件的求解域（即整体结构）离散成有限个形状简单、相互连接的子区域，这些子区域被称为“单元”。对每个单元，选择适当的位移模式（通常是简单的多项式函数）来近似描述其内部的位移分布，并基于力学原理（如虚功原理、最小势能原理等）建立单元的平衡方程，得到单元刚度矩阵。随后，按照一定的规则将所有单元的刚度矩阵组装成整体结构的总刚度矩阵，并引入边界条件以消除刚体位移，从而求解得到各节点的位移。最后，根据节点位移可进一步计算单元的应力、应变等量。

其之所以能够解决复杂工程问题，主要原因在于：

1.离散化处理：将复杂整体转化为简单单元的组合，降低了问题的复杂性，使得原本难以直接求解的偏微分方程边值问题，转化为易于处理的代数方程组。

2.近似求解：通过在每个小单元上采用简单的、已知的位移函数进行近似，避开了对复杂整体域直接寻求解析解的困难。

3.适用性广：对几何形状、材料特性、边界条件的复杂性具有较强的适应能力，可通过选择不同类型的单元和材料模型来模拟各种实际情况。

题2：试阐述加权残值法的基本原理，并说明伽辽金法在有限元法中的地位和作用。

解析：加权残值法是一种基于控制微分方程和边界条件建立近似解的数值方法。其基本思路是：假设待求函数的近似解由一组带有待定系数的基函数线性组合而成，将此近似解代入控制微分方程和边界条件，会产生残值（即不满足方程的误差项）。通过选择适当的权函数与残值相乘，并在求解域上积分使其等于零，从而得到一组关于待定系数的代数方程，求解此方程组即可确定近似解。

伽辽金法是加权残值法中一种重要的方法，它选取近似解中的基函数作为权函数。在有限元法中，伽辽金法占据着核心地位。当采用位移型有限元时，基于虚功原理（或最小势能原理）推导单元平衡方程的过程，在数学上与伽辽金法选取位移试函数作为权函数的处理过程是一致的。它保证了所建立的离散方程具有较好的协调性和收敛性，是有限元法中建立单元刚度方程的理论基础之一，使得有限元解能够在一定条件下收敛于真实解。

第二章单元分析

题3：什么是单元刚度矩阵？简述在杆单元（一维）和梁单元（考虑弯曲）中，推导单元刚度矩阵的主要步骤，并比较两者位移模式的差异。

解析：单元刚度矩阵是描述单元节点力与节点位移之间关系的矩阵，其表达式为\[\{F\}^e=[K]^e\{u\}^e\]，它反映了单元抵抗变形的能力。

杆单元（一维轴向受力）刚度矩阵推导主要步骤：

1.选择位移模式：通常选取线性函数\(u(x)=a_1+a_2x\)，因为杆单元在轴向力作用下，位移沿杆长呈线性变化。

2.建立形函数：将位移模式用节点位移表示，得到形函数矩阵\([N]\)。

3.几何方程：由位移求应变，\(\varepsilon=\frac{du}{dx}=[B]\{u\}^e\)，其中\([B]\)为几何矩阵（应变矩阵）。对于杆单元，\([B]\)为常数矩阵。

4.物理方程：由本构关系\(\sigma=E\varepsilon\)得到应力。

5.虚功原理/能量原理：应用虚功原理（外力虚功等于内力虚功）或最小势能原理，推导出单元刚度矩阵\([K]^e=\int_V[B]^TE[B]dV\)。对于等截面杆单元，积分后得到\(2\times2\)的刚度矩阵。

梁单元（考虑弯曲）刚度矩阵推导主要步骤：

1.选择位移模式：考虑弯曲变形，梁的挠度曲线满足四阶微分方程，因此位移模式至少需要包含三次多项式\(v(x)=a_1+a_2x+a_3x^2+a_4x^3\)，以反映挠度和转角（一阶导数）。

2.建立形函数：同样将挠度和转角（节点位移通常包括挠度和转角）用形函数与节点位移联系起来。

3.几何方程：根据挠度的二阶导数得到曲率，进而得到应变\(\varepsilon=-y\frac{d^2v}{dx^2}\)，从而建立几何矩阵\([B]\)。

4.物理方程：应力\(\sigma=E\varepsilon\)。

5.虚功原理