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速锐得新型智能车载CANBUS数据采集OBD接口传输及取电安装应用方式

大数据时代的当下，作为车载行业的设备终端，基本要与数据挂钩，不仅要连接OBD或者

CANBUS，还要有大量的数据交互，在ADAS、DMS、车辆动态监控、发动机性能检测、

公车及出租车的车队管理，还是矿卡工作时长监控等方面，应用都非常广泛。

那么，我们需要解决几个问题：

一、车基设备要数据从哪里来？

基于车辆本身的数据，在行业这边的应用，主要有2端，A、OBD接口。绝大部分车

型者阱示配了OBD接口，不管是汽油车、柴油车、还是新能源及商用车等智能汽车，就连叉

车，新款的也是带有OBD自动诊断系统接口的；B、CAN总线网络。据统计，国内的汽车

在2013年后就标配了OBD2标准，当时的年代里，有85%以上用的是CAN2.0的数据接

口网络，我们在2016年做4S集团试乘试驾管理系统中,实际测试满足CAN网络标准的

中型就达到了96.5%,可见，当下的情况，几乎99%用的是CAN网络了.

那么，通过OBD接口来采集数据，无疑是最简单的方式。OBD在整车网络上，本身

就是一个重要的节点，但是真的把这一块做好，做深是有难点的。之前的文章中也有提到过

一些特殊情况，比如造成汽车不休眠、发动机起停技术的误判、干扰ECU、CAN网络通信

故障、速率控制不对，请指令错误、锁车报警等等一系列的问题，这里不再赘述。

二、OBD采集数据频率

我们的方法是默认采用240ms对ECU请，这个速率下，98%以上的车型都不会造

成干扰，因为速率足够慢，如果ECU不返回的数据，我们就跳过，显示为空白。那么在下

T数据过来的时候，基本会有，大家可能认为，哎呀，数据这么慢，我怎么处理我们的上

位机系统呢，这就要根据数据的多少，紧急性来区别。部分数据本身在整车上就传输得比较

快，这种数据，反馈自然也就快，有的数据传输得慢，请快了会造成网络堵塞，还没有数

据返回。行业里，大多的通病就是“越快越好，其实这里边的节奏就体现了对车的理

解，存在的高低之分，所以也定了企业的生死.

这是个哲学问题，所有快的东西，绝大部分都不是好的，花开需要时节，稻穗成熟需要

时间，孩子长大需要经历，太早凋谢，催熟都是手段，而不是目的。比如我们要把一个芯片

测试好，我们就需要大量的样本，没有大量的样本，我就不能说我的好；测试样本需要

时间、需要周期、需要不同的环境，经过大量测试的样本，那就是好的定义。

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