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2025年SLAM回环检测优化考题（含答案与解析）.docx

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    2025年SLAM回环检测优化考题（含答案与解析）

    一、单选题（共15题）

    1.以下哪项技术不是SLAM回环检测优化中常用的方法？

    A.基于图优化的回环检测

    B.基于深度学习的回环检测

    C.基于粒子滤波的回环检测

    D.基于视觉里程计的回环检测

    2.在SLAM系统中，回环检测的目的是什么？

    A.提高定位精度

    B.降低计算复杂度

    C.增加地图容量

    D.减少系统鲁棒性

    3.以下哪种算法通常用于SLAM中的回环检测？

    A.RANSAC

    B.KNN

    C.SVM

    D.决策树

    4.在SLAM中，为什么回环检测通常需要与地图构建结合进行？

    A.回环检测可以提供额外的地图信

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