安徽大学《机器人技术实验》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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安徽大学《机器人技术实验》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）

A.并行通信

B.串行通信

C.无线通信

D.红外线通信

2、在一个大型的电气自动化生产线上，采用了分布式控制系统（DCS）进行集中管理和分散控制。各个控制节点通过网络连接，实现数据的实时传输和共享。当网络出现故障时，系统能够自动切换到本地控制模式，以保证生产的连续性。以下关于这种DCS系统的特点，错误的是（）

A.扩展性强，易于升级

B.对网络依赖性高

C.控制精度高，响应迅速

D.成本较低，适合小型生产

3、考虑一个使用计数器和比较器的数字电路，计数器从0开始计数，当计数值达到10时与预设值15进行比较。若此时计数器继续计数到12，那么比较器的输出状态最有可能是（）

A.0（表示小于预设值）

B.1（表示大于等于预设值）

C.不确定

D.以上都不对

4、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行排查和治理。以下哪个措施不是电气火灾隐患治理的常用措施？（）

A.更换老化的电气线路

B.安装剩余电流保护器

C.增加电气设备的负荷

D.加强电气设备的维护和管理

5、已知一个集成稳压器的输入电压为18V，输出电压为12V，最大输出电流为1.5A。若负载电阻为10Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）

A.能，输出功率足够

B.能，输出电流未超过最大值

C.不能，输出功率不足

D.不能，输出电流超过最大值

6、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的精确控制。以下哪种控制方法可以实现较好的温度控制效果？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

7、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=120，基极电流IB=30μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=18V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）

A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω

8、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）

A.带宽

B.采样率

C.垂直分辨率

D.以上都是

9、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）

A.111B.000C.110D.011

10、电气控制系统中，常常会出现电磁干扰的问题。电磁干扰可能会导致控制信号失真、设备误动作等。为了减少电磁干扰的影响，可以采取多种措施，如屏蔽、滤波、接地等。以下关于电磁干扰抑制措施的描述，错误的是（）

A.屏蔽可以完全消除电磁干扰

B.滤波能够去除特定频率的干扰信号

C.良好的接地有助于提高系统的抗干扰能力

D.综合使用多种措施可以更有效地抑制电磁干扰

11、在电力系统的短路电流计算中，需要考虑短路类型（如三相短路、两相短路等）和短路点的位置。不同的短路类型和短路点位置会影响短路电流的大小和分布。下列关于短路电流计算中考虑因素的描述，错误的是（）

A.三相短路电流通常是最大的，对设备的危害也最大

B.短路点距离电源越远，短路电流越小

C.系统的运行方式（如最大运行方式和最小运行方式）对短路电流没有影响

D.变压器的短路阻抗

12、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为时，其对应的十进制数值是多少？（）

A.-102B.-22C.154D.22

13、有一个矩形波导，横截面的长和宽分别为a和b，其中ab。当电磁波在其中传播时，能够传播的最低频率对应的模式是：（）

A.TE10

B.TE01

C.TM1