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复杂玻璃幕墙的绳驱清洁机器人结构改进设计.docx

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    复杂玻璃幕墙的绳驱清洁机器人结构改进设计

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    复杂玻璃幕墙的绳驱清洁机器人结构改进设计(1) 4

    一、文档概述 4

    1.1研究背景与意义 6

    1.2国内外研究现状分析 7

    1.3研究内容与目标 10

    1.4论文结构安排 11

    二、绳驱清洁机器人总体方案设计 12

    2.1作业需求与性能指标 14

    2.2机器人整体构型规划 19

    2.3绳驱驱动系统选型与布局 23

    2.4清洁模块功能定义 26

    2.5方案可行性论证 32

    三、关键结构参数优化与改进 38

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