《决策理论与方法》第11章 连续系统建模与仿真.pptVIP

**（三）权函数*(四)状态空间模型*二、离散时间模型离散时间模型有三种形式：差分方程z传递函数离散状态空间模型*（一）差分方程*（二）z传递函数*（三）离散状态空间模型***四、连续-离散混合模型系统诸环节中有的环节的状态变量是连续变量，而有的环节的状态变量是离散变量T保持器连续对象数字计算机图9-1计算机控制系统此系统的离散部分(图中的数字计算机)可用离散时间模型来描述，而它的连续部分(图中的连续对象)则可用连续时间模型来描述。*第二节连续系统的微分方程建模方法1.微分方程模型的建立步骤：*2.建立微分方程模型较常用两种方法：（1）按变化规律直接列方程。即利用人们熟悉的力学、数学、物理、化学等学科中的规律，如牛顿第二定律，放射性物质的放射规律等，对某些实际问题直接列出微分方程。（2）模拟近似法。在生物、经济等学科中，许多现象所满足的规律并不很清楚，而且现象也相当复杂，因而需要根据实际资料或大量的实验数据，提出各种假设，在一定的假设下，给出实际现象所满足的规律，然后利用适当的数学方法得出微分方程。*建立微分方程模型只是解决问题的第一步，通常需要求出方法的解来说明实际现象，并加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的，但大多数微分方程是求不出其解析解的，因此研究其稳定性和数值解法也是十分重要的手段。说明*一、新产品销售模型一种产品进入市场后，经营者必然要了解产品在市场中的销售量，关心消费者接受产品的速度以及一些市场因素的影响，例如，广告、促销等影响销售规律的因素。*（一）新产品销售的Malthus模型*Malthus模型较符合一种新产品刚刚上市，并且非常畅销的情况，可是这仅限于在很短的时间内，因为购买新产品的人数是有限的，市场对新产品需求量也是有限的，当产品由一定的普及率时，将不可能再呈指数级数增长。*（二）新产品销售的logistic模型设参数，其增长曲线见图9-5*图11-5销售速度与购买新产品人数的关系在实际销售中，新产品的销售过程有时与logistic模型较为吻合。*（三）新产品销售的bass模型解得*（四）新产品销售的steffens-murthy模型模型的假设*搜寻型信息传播的模型（11-23）体验型信息传播模型（11-24）*二、多种群生态数学模型模型（11-26）*图11-2食用鱼和鲨鱼数量变化图示*图11-9食用鱼和鲨鱼平均数量的变化*第3节经典的连续系统仿真方法一、离散化原理及要求连续系统仿真，从本质上是从时间、数值两个方面对原系统进行离散化，并选择合适的数值计算方法来近似积分运算，由此得到离散模型来近似原连续模型。*1.稳定性若原连续系统是稳定的，则离散化后得到的仿真模型也应是稳定的2.准确性有不同的准确性评价准则，最基本的准则是：相似原理用于仿真时，对仿真建模方法有三个基本要求：3.快速性*二、数值积分法的基本概念对常微分方程建立离散形式的数学模型—差分方程，并求出其数值解*（一）单步法和多步法*（二）显式和隐式*（三）截断误差（9-24）（四）舍入误差*三、几种常用的数值积分法（一）欧拉法Copyright?2009AllRightsReserved,信息管理学院*第11章连续系统建模与仿真第一节连续系统仿真中的数学模型第二节连续系统的微分方程建模方法第三节经典的连续系统仿真方法*本章重点与难点微分方程建模方法，连续系统数值仿真方法*第一节连续系统仿真中的数学模型连续系统指的是系统的状态变量随时间连续变化的系统。它的主要特征可以通过常微分方程或者偏微分方程等来描述。常微分方程描述的系统通常称为集中参数系统，它的数学模型常常是一组常微分方程，这类系统一般包括各种电路、动力学以及种群生态系统；偏微分方程描述的系统通常称为分布参数系统，它的数学模型常常是一组偏微分方程，这类系统包括工程领域内的对流扩散系统、物理领域内的流体系统等。连续系统仿真中的数学模型有很多种,但基本上可分为三类：连续时间模型、离散时间模型及连续—离散混合模型。*一、连续时间模型如果一个系统的输入量、输出量及系统的内部状态变量都是时间的连续函数,那么我们可以用连续时间模型来描述它。系统的连续时间模型通常可以有