原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自控理论极坐标图ppt讲解演示文稿目前一页\总数二十一页\编于十一点
（优选）自控理论极坐标图ppt讲解目前二页\总数二十一页\编于十一点
4.惯性环节G(jw)G(s)=0.5s+110.25w2+1A(w)=1j(w)=-tg-10.5wω00.5124582001-14.500.97-26.600.89-4500.71-63.40 -68.20 -760-8400.45 0.37 0.24 0.05A(w)j(w)j01Im[G(jw)]Re[G(jw)]目前三页\总数二十一页\编于十一点
5.一阶微分环节01ImRe目前四页\总数二十一页\编于十一点
6.振荡环节G(jω)(0z1)(0z0.707)目前五页\总数二十一页\编于十一点
振荡环节G(jω)曲线（Nyquist曲线）0j1wnwr目前六页\总数二十一页\编于十一点
0ReIm1ABA:B:振荡环节G(jw)目前七页\总数二十一页\编于十一点
01ImRe7.二阶微分环节目前八页\总数二十一页\编于十一点
8.延迟环节01ImRe目前九页\总数二十一页\编于十一点
二.开环系统的极坐标图1.最小相位系统极坐标图的近似绘制:(1)将开环传递函数按典型环节分解Gi(s)为除1/sν、K外的其它典型环节粗略画三个特殊点目前十页\总数二十一页\编于十一点
(2)起点和终点①低频段如图4-4所示目前十一页\总数二十一页\编于十一点
目前十二页\总数二十一页\编于十一点
②高频段目前十三页\总数二十一页\编于十一点
目前十四页\总数二十一页\编于十一点
ImRew=∞w=0G1(jw)w=0ImRew=∞G2(jw)目前十五页\总数二十一页\编于十一点
(3)与坐标轴的交点目前十六页\总数二十一页\编于十一点
例绘制开环系统极坐标图。解此系统ν=0，n-m=3,G(j0)=100∠00；G(j∞)=0∠(n-m)(-900)=0∠-2700目前十七页\总数二十一页\编于十一点
w=∞ImRew=0100-8-j56.8w=1.2目前十八页\总数二十一页\编于十一点
【例4-4】绘制系统极坐标图。解此系统ν=1，n-m=3,G(j0+)H(j0+)=∞∠ν(-90)=∞∠(-900)；G(j∞)H(j∞)=0∠(n-m)(-900)=0∠-2700；目前十九页\总数二十一页\编于十一点
令Im[G(jw)H(jw)]=0，求得ω=±10，取ω=10并代入Re[G(jw)H(jw)]=-0.4,即曲线与实轴交于（-0.4,j0）点。再令Re[G(jw)H(jw)]=0,求得w=∞,G(j∞)H(j∞)=0说明曲线与虚轴交于坐标原点。如图4-6所示。中频段:目前二十页\总数二十一页\编于十一点
图4-6例4-4的频率特性Nyquist图-1-0.4ReIm目前二十一页\总数二十一页\编于十一点
文档评论（0）