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2025年无人机智能控制技术应用与实践指导与考试预测题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机智能控制系统中，用于实时感知周围环境的传感器不包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.GPS

D.温度计

2.在无人机自主飞行控制中，以下哪个算法不属于基于模型的控制方法？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.状态空间控制

3.以下哪种技术不属于无人机集群协同控制的关键技术？

A.分布式优化

B.通信协议

C.单点登录

D.自我修复

4.无人机避障系统中，以下哪种传感器精度最高？

A.超声波传感器

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.摄像头

5.在无人机智能路径规划中，以下哪种算法不考虑环境约束？

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.梯度下降

6.无人机集群编队控制中，以下哪种算法不属于一致性算法？

A.Vicsek模型

B.Taguchi方法

C.Cucker-Smale算法

D.LQR控制

7.以下哪种技术不属于无人机自主起降的关键技术？

A.惯性导航

B.视觉定位

C.GPS辅助

D.机器学习

8.在无人机智能控制系统中，以下哪种方法不属于数据驱动控制方法？

A.强化学习

B.PID控制

C.神经网络控制

D.改进粒子群优化