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2025年无人机编队表演模拟题及备考策略解析

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机编队表演中，用于保持队形稳定的核心技术是？

A.GPS定位技术

B.通信链路优化

C.自主避障算法

D.数据融合处理

2.编队飞行中，领航机的主要职责不包括？

A.设定飞行路线

B.调整队形参数

C.处理通信中断

D.执行特技动作

3.以下哪种天气条件下最不适合进行无人机编队表演？

A.晴朗无风

B.微雨微风

C.大雾能见度低

D.恶劣大风

4.编队表演中，无人机之间的距离通常保持在？

A.5-10米

B.20-50米

C.100-200米

D.500米以上

5.无人机集群控制系统中，分布式控制与集中式控制相比的主要优势是？

A.响应速度更快

B.成本更低

C.可靠性更高

D.系统更简单

6.编队飞行中，队形保持误差通常控制在？

A.±1%

B.±5%

C.±10%

D.±20%

7.以下哪种传感器主要用于无人机编队中的相对定位？

A.激光雷达

B.惯性导航系统

C.视觉传感器

D.超声波传感器

8.编队表演中，动态队形变换主要依赖？

A.领航机指令

B.人工干预

C.自主决策算法

D.预设程序

9.无人机通信链路中，跳频扩频技术的主要作用是？

A.增加传输距离

B.提高抗干扰能力

C.提升数据速率

D.降低功耗

10.编队飞行中，编队解散操作的主要风险是？

A.通信延迟

B.位置冲突

C.能耗增加

D.飞行器故障

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机编队表演需要考虑的技术要素包括？

A.飞行稳定性

B.通信可靠性

C.队形精确度

D.安全冗余设计

E.视觉美观性

2.编队飞行中常见的控制算法有？

A.PID控制

B.LQR控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

E.传统导航算法

3.无人机集群系统需要满足的性能指标包括？

A.控制延迟

B.并发容量

C.可扩展性

D.自愈能力

E.飞行时长

4.编队表演中可能出现的故障类型有？

A.通信中断

B.动力系统故障

C.导航偏差

D.传感器失效

E.队形混乱

5.提高无人机编队性能的优化方向包括？

A.增强自主性

B.提高可靠性

C.优化通信协议

D.增加无人机数量

E.降低能耗

6.编队飞行中的协同策略包括？

A.分层控制

B.聚集控制

C.任务分配

D.路径规划

E.通信拓扑

7.无人机编队系统的硬件组成包括？

A.飞行控制器

B.通信模块

C.传感器阵列

D.执行机构

E.人机交互界面

8.编队表演的安全保障措施包括？

A.空域监控

B.备用通信链路

C.应急返航功能

D.冲突检测算法

E.人工接管预案

9.无人机集群控制中的关键挑战包括？

A.大规模协调

B.实时性要求

C.资源分配

D.异构融合

E.安全防护

10.编队表演的评估指标包括？

A.精确度

B.效率

C.安全性

D.可视性

E.创新性

三、判断题（每题1分，共15题）

1.无人机编队表演中，所有无人机必须使用完全相同的型号。（×）

2.编队飞行时，无人机之间的相对位置保持固定不变。（×）

3.分布式控制系统的优点是单点故障不会影响整体运行。（√）

4.编队表演中，通信延迟越小越好。（√）

5.动态队形变换需要领航机提前规划所有路径。（×）

6.跳频扩频技术可以提高无人机集群的并发容量。（√）

7.编队解散时，无人机需要按照特定顺序离开。（×）

8.无人机编队系统必须具备自愈能力。（√）

9.通信冗余设计的主要目的是提高可靠性。（√）

10.编队表演中，所有无人机必须保持相同的飞行高度。（×）

11.视觉传感器主要用于编队的相对定位。（√）

12.PID控制算法可以完全消除无人机队形的误差。（×）

13.无人机集群系统比单架无人机更复杂。（√）

14.编队表演的安全距离通常大于50米。（√）

15.通信协议优化可以提高编队的协同效率。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机编队飞行的基本原理。

2.描述无人机集群控制系统的典型架构。

3.分析影响无人机编队性能的关键因素。

4.解释编队飞行中领航机与跟随机的协同机制。

5.说明无人机编队表演的安全保障措施。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.深入分析无人机编队表演的技术挑战及解决方案。

2.阐述无人机集群控制系统的发展趋势及未来方向。

答案

一、单选题答案

1.B2.D3.C4.B5.C6.C7.C8.C9.B