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智能盲人导航仪：设计创新与技术实现的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

盲人，作为社会中的特殊群体，在出行、交通、生活等诸多方面都面临着诸多困难。出行，无疑是他们生活中面临的重大挑战之一，尤其是在不熟悉的环境、复杂的路线和交通状况下，出行难度更是呈几何倍数增长。

在日常生活中，盲人在行走路径选择上就面临着巨大的困扰。城市的道路错综复杂，对于没有视觉引导的盲人来说，要准确判断前往目的地的路线可谓难上加难。在陌生地点，他们常常容易迷失方向，即使是在熟悉的区域，一旦道路情况发生变化，比如道路施工、临时障碍物的出现等，也会让他们陷入困境。例如，当盲道被占用或损坏时，盲人就可能失去了重要的行走指引，导