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工业机器人使用与维护规范

前言

随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已成为现代制造业中不可或缺的核心装备。其高效、精准、不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，工业机器人作为一种集成了机械、电气、控制、信息等多学科技术的复杂自动化设备，其安全、稳定、高效运行，离不开科学规范的使用与精心细致的维护。本规范旨在为工业机器人的操作及维护人员提供一套系统性的指导原则，以确保人身安全、设备完好及生产的持续进行。

一、安全操作规程

1.1作业前准备

*人员资质确认：操作人员必须经过专业培训并考核合格，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，严禁无证上岗或非授权人员操作。

*环境检查：清理机器人工作区域内的障碍物、油污、积水及其他无关物品。检查工作区域的安全防护装置（如安全围栏、光栅、急停按钮）是否完好有效。确保照明、通风良好。

*机器人状态检查：

*检查机器人本体、控制柜、示教器及连接线缆是否有明显的损坏、变形或松动。

*检查气压/液压系统（如适用）压力是否在正常范围，有无泄漏。

*确认控制柜电源电压正常，接地可靠。

*检查机器人零点位置是否正确（如适用）。

1.2作业中规范

*严格遵守操作流程：按照既定的作业指导书或程序进行操作，严禁擅自更改机器人程序或参数。

*示教操作安全：进行机器人示教编程时，必须使用使能器，并将机器人运行速度设定在安全速度范围内。示教人员应站在安全位置，避免处于机器人运动轨迹的危险区域。严禁多人同时操作同一台机器人的示教器或控制柜。

*启动与停止：启动机器人前，应确认所有人员已撤离危险区域，并发出启动警示信号。停止机器人时，优先使用正常停止程序，紧急情况下方可使用急停按钮。

*禁止行为：

*严禁在机器人自动运行时进入其安全防护区域。

*严禁在机器人工作时对其进行维修、保养或调整。

*严禁随意拆除或短接安全防护装置。

*严禁在机器人抓取重物或执行危险作业时离开操作岗位。

*严禁用手或身体其他部位接触运动中的机器人部件。

1.3故障与紧急情况处理

*故障停机：当机器人出现异常声音、振动、异味、报警信息或工作精度明显下降时，应立即停机检查，排除故障后方可重新启动。

*紧急停止：发生人身安全威胁或重大设备故障时，应立即按下最近的急停按钮，并切断机器人主电源。

*故障报告与记录：及时向上级主管或设备维护人员报告故障情况，并详细记录故障现象、发生时间及处理过程。

二、日常使用规范

2.1操作规范性

*程序管理：机器人程序应妥善管理，不同产品或工序的程序应清晰标识，防止混淆。重要程序应定期备份。

*工具与工件安装：更换或安装末端执行器（如抓手、焊枪）及工件时，应确保安装牢固、定位准确，并进行必要的测试。

2.2运行状态监控

*日常点检：在机器人运行过程中，注意观察其运动是否平稳，有无异常抖动、异响，电缆有无缠绕或过度拉伸。

*精度校验：根据生产需求及机器人使用说明书要求，定期对机器人的定位精度和重复定位精度进行校验。

*生产数据记录：记录机器人的运行时间、作业数量、故障次数等信息，为维护保养提供依据。

2.3作业完成后处理

*停机操作：作业完成或下班前，应将机器人运行至安全位置，执行正常停机程序，关闭控制柜电源，并清理工作区域。

*示教器保管：示教器应放置在指定位置，避免摔落、碰撞或受潮。

三、维护保养规范

3.1日常点检与清洁

*每日点检：

*清洁机器人本体、控制柜及示教器表面的灰尘、油污。

*检查电缆连接是否紧固，有无破损、老化现象。

*检查气压/液压管路有无泄漏，接头是否紧固。

*检查各运动轴限位挡块是否牢固。

*定期清洁：根据工作环境情况，定期对控制柜内部进行除尘清洁，确保散热良好。清洁时必须切断主电源。

3.2定期预防性维护

*润滑保养：按照机器人制造商提供的维护手册要求，定期对各运动轴减速器、轴承等部位添加或更换指定型号的润滑油/脂，并记录润滑情况。

*电缆检查：定期检查机器人本体电缆、动力电缆、信号电缆的磨损、老化及固定情况，发现问题及时处理或更换。

*过滤器更换：定期更换控制柜内的空气过滤器、液压系统过滤器（如适用）。

*制动装置检查：定期检查机器人各轴制动装置的功能是否正常，确保断电后机器人能可靠制动。

*传感器与检测装置校准：定期对机器人配备的位置传感器、视觉系统等检测装置进行校准，确保其准确性。

3.3备件管理与更换

*备件储备：根据机器人的重要程度及易损件清单，合理储备关键备件，如电缆、过滤器、密封圈、轴承等。

*备件更换：