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线性代数正交矩阵第1页,共11页,星期日,2025年,2月5日【注】1°标准正交基不唯一;2°特点:设是的一组标准正交基,则例如定义1中的n个向量满足(1)两两正交(2)都是单位向量,即则称为的一组标准正交基.设一、的标准正交基第2页,共11页,星期日,2025年,2月5日二、两组标准正交基间的过渡矩阵设与是的两组标准正交基,令,由?到?的过渡矩阵为Q,即?=?Q,则证明:因为?=?Q,则?T=QT?T,所以?T?=QT?T?Q,又因为与均为标准正交基,所以?T?=E,?T?=E,故第3页,共11页,星期日,2025年,2月5日性质(1)n阶矩阵Q为正交矩阵(2)Q为正交矩阵,则也是正交矩阵;(3)若P,Q都是n阶正交矩阵,则PQ也是n阶正交矩阵;定义2实数域R上的n阶矩阵Q满足称Q为正交矩阵.则如果,则Q为正交矩阵.进而,给出等价定义:(4)Q为正交矩阵,则三、正交矩阵及其性质第4页,共11页,星期日,2025年,2月5日1°若和均是的标准正交基,则过渡矩阵Q是正交矩阵.2°若是标准正交基,Q是正交矩阵,则是标准正交基.3°若是标准正交基,Q是正交矩阵,则是标准正交基.小结:设定理设,则为正交矩阵为的一组标准正交基.列向量组为的一组标准正交基.行向量组第5页,共11页,星期日,2025年,2月5日例1设是的一组标准正交基,证明是一组标准正交基.证明:设则且即Q为正交矩阵,所以是一组标准正交基.第6页,共11页,星期日,2025年,2月5日例2设A,B为同阶正交矩阵,下面错误的是()(1)A-1为正交矩阵;(2)A*为正交矩阵;(3)AB为正交矩阵;(4)A+B为正交矩阵。答:(4)不正确。第7页,共11页,星期日,2025年,2月5日例3设设三维向量?的长度||?||=8,则||P?||=?【注】设?,?为n维向量,在n阶正交矩阵A的作用下||A?||=||?||,且?T?=(A?)T(A?).向量?在正交矩阵A作用下变为A?称为正交变换.第8页,共11页,星期日,2025年,2月5日
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