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2025《高空擦玻璃机器人本体设计与计算过程案例概述》3900字.docx

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    高空擦玻璃机器人本体设计与计算过程案例概述

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    TOC\o1-3\h\u6669高空擦玻璃机器人本体设计与计算过程案例概述 1

    124441.1前言 1

    9691.2提升以及横移装置设计 1

    257051.3高空擦玻璃机器人旋翼设计 3

    61451.4螺旋桨推力与刷盘水平摩擦力的关系 6

    43531.5旋翼倾角的确定 7

    281801.6高空擦玻璃机器人的清洁系统设计 9

    133981.7喷嘴的选择 10

    1.1前言

    本次课题的研究目标为针对城市高楼幕墙外表面环境，设计一种能代替人工，

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