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落球法测定液体的粘度
一、实验简介：
当液体内各部分之间有相对运动时，接触面之间存在内摩擦力，阻碍液体的
相对运动，这种性质称为液体的粘滞性，液体的内摩擦力称为粘滞力。粘滞力的
大小与接触面面积以及接触面处的速度梯度成正比，比例系数η称为粘度（或粘
滞系数）。
对液体粘滞性的研究在流体力学，化学化工，医疗，水利等领域都有广泛的
应用，例如在用管道输送液体时要根据输送液体的流量，压力差，输送距离及液
体粘度，设计输送管道的口径。
测量液体粘度可用落球法，毛细管法，转筒法等方法，其中落球法适用于测
量粘度较高的液体。
粘度的大小取决于液体的性质与温度，温度升高，粘度将迅速减小。例如对
于蓖麻油，在室温附近温度改变1˚C，粘度值改变约10%。因此，测定液体在不
同温度的粘度有很大的实际意义，欲准确测量液体的粘度，必须精确控制液体温
度。
二、实验原理:
1.落球法测定液体粘度原理
1个在静止液体中下落的小球受到重力、浮力和粘滞阻力3个力的作用，如
果小球的速度v很小，且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的，则从流体力
学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式：
(2.4.1)
（2.4.1）式中为小球直径。由于粘滞阻力与小球速度成正比，小球在下落
很短一段距离后（参见附录的推导），所受3力达到平衡，小球将以匀速下落，
此时有：
(2.4.2)
式中ρ为小球密度，ρ为液体密度。由（2.4.2）式可解出粘度η的表达式：
0
(2.4.3)
本实验中，小球在直径为D的玻璃管中下落，液体在各方向无限广阔的条
件不满足，此时粘滞阻力的表达式可加修正系数(1+2.4d/D)，而（2.4.3）式可修
正为：
(2.4.4)
当小球的密度较大，直径不是太小，而液体的粘度值又较小时，小球在液体
中的平衡速度v会达到较大的值，奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对
0
斯托克斯公式的影响：
(2.4.5)
其中，Re称为雷诺数，是表征液体运动状态的无量纲参数。
(2.4.6)
当Re小于0.1时，可认为（2.4.1）、（2.4.4）式成立。当0.1Re1时，
应考虑（2.4.5）式中1级修正项的影响，当Re大于1时，还须考虑高次修正项。
考虑（2.4.5）式中1级修正项的影响及玻璃管的影响后，粘度可表示为：
(2.4.7)
由于3Re/16是远小于1的数，将1/（1+3Re/16）按幂级数展开后近似为1
－3Re/16，（2.4.7）式又可表示为：
(2.4.8)
已知或测量得到ρ、ρ、D、d、v等参数后，由（1.3.4）式计算粘度η，再由
0
（2.4.6）式计算Re，若需计算Re的1级修正，则由（2.4.8）式计算经修正的粘
度η1。
在国际单位制中，η的单位是Pa·s（帕斯卡·秒），在厘米，克，秒制中，η
的单位是P（泊）或cP（厘泊），它们之间的换算关系是：
(2.4.9)
2.PID条件控制
PID调节是自动控制系统中应用最为广泛的一种调节规律，自动控制系统的
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