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1可分离变量的微分方程
形如g(y)dyf(x)dx
分离变量法
g(y)dyf(x)dx
dyy
2齐次方程形如f()
dxx
y
令u
xdu1
dx
f(u)ux
dxx
对称情况g()
dyy
x
令v
y
dvdy
通解
gvvy
3一阶线性微分方程
dy
P(x)yQ(x)
dx
yeP(x)dx[Q(x)eP(x)dxdxC]
对称情况
dx
P(y)xQ(y).
dy
xeP(y)dy[Q(y)eP(y)dydyC]
高阶微分方程
1、可降阶的高阶微分方程的解法
(1)y(n)f(x)型
接连积分n次,得通解.
(2)yf(x,y)型
不显含未知函数y.
令yP(x),yP,
代入原方程,得Pf(x,P(x)).
(3)yf(y,y)型
不显含自变量x.
dp
令yP(x),yP,
dy
dp
代入原方程,得Pf(y,P).
dy
2、线性微分方程解的结构
(1)二阶齐次线性方程解的结构:
yP(x)yQ(x)y0(1)
(2)二阶非齐次线性方程的解的结构:
yP(x)yQ(x)yf(x)(2)
yP(x)yQ(x)yf1(x)
yP(x)yQ(x)yf2(x)
代入即可证得
.解的叠加原理
3、二阶常系数齐次线性方程解法
二阶常系数齐次线性方程ypyqy0
特征方程为r2prq0
推广:n阶常系数齐次线性方程解法
(n)(n1)
yP1yPn1yPny0
特征方程为nn1
rP1rPn1rPn0
特征方程的根通解中的对应项
k1rx
若有k重实根r(C0C1xCk1x)e
k1
若有k重共轭[(C0C1xCk1x)cosx
(DDxDxk1)sinx]ex
复根i01k1
4、二阶常系数非齐次线性微分方程解法
ypyqyf(x)二阶常系数非齐次线性方程
解法待定系数法.
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