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石群自控原理课件第7章

XX有限公司

20XX

汇报人：XX

目录

01

控制系统概述

02

反馈控制系统

03

控制系统分析方法

04

控制系统设计基础

05

控制系统实例分析

06

控制系统未来趋势

控制系统概述

01

控制系统定义

由控制主体等组成

管理系统概述

01

开环闭环等类型

分类及特点

02

控制系统分类

按控制方式分

开环与闭环系统

按系统特性分

线性与非线性

控制系统作用

通过调节使被控对象趋于稳定状态

确保系统稳定

使被控对象按预定要求工作

维持调节输出

反馈控制系统

02

反馈控制原理

检测偏差调整输出

基本原理

传感器控制器执行器

系统构成

反馈控制类型

01

稳定型控制

确保系统稳定在固定目标范围内。

02

跟踪型控制

改变系统状态以跟踪未知活动目标。

反馈控制性能

01

稳定性提升

负反馈抑制偏差，增强系统稳定性。

02

自动调节性

系统根据反馈信号自动调节，无需人工干预。

03

抗干扰性

有效减小外部干扰，提高系统抗干扰能力。

控制系统分析方法

03

线性系统分析

时域分析法

通过阶跃响应分析系统性能

频域分析法

利用伯德图评估系统稳定性

非线性系统分析

图解分析系统动态，适用二阶系统。

相平面法

推广频率法，分析稳定性和自振。

描述函数法

稳定性分析

系统受扰后恢复平衡的能力

稳定性定义

确保系统正常，防止失控

重要性阐述

控制系统设计基础

04

控制器设计原理

同步异步联合控制

控制方式

通过电路产生控制信号

组合逻辑控制

固化微程序产生信号

微程序控制

控制策略选择

经典策略，通过误差调整输入，实现稳定控制。

PID控制

处理复杂系统，不依赖精确模型，利用模糊逻辑控制。

模糊控制

控制系统优化

采用直接寻优法调整控制器参数

参数优化途径

选择加权性能或误差积分型目标函数

优化目标函数

控制系统实例分析

05

工业控制系统案例

通过程序精确控制机床，实现高效加工。

CNC数控机床

在自动化领域广泛应用，实现设备开关、运动等控制。

PLC控制应用

自动化设备应用

利用数显表实现温度上下限控制，经济可靠。

温度控制实例

采用流量计与定量控制仪表，实现液体精准计量与自动加料。

液体计量自动化

控制系统故障诊断

内置测试代码查硬件故障

自诊断程序

备份组件替换故障部分

冗余技术

信号分析监测

处理传感器信号识异常

控制系统未来趋势

06

智能控制技术

智能系统能自主学习优化控制策略，适应复杂多变环境。

自主学习优化

深度学习、强化学习等技术融合，提升智能控制性能。

多技术融合

网络化控制系统

远程监控操作

通过网络实现远程监控与控制，提高生产效率与灵活性。

智能化发展

融合AI、大数据等技术，提升系统智能化水平，实现预测性维护。

可持续发展影响

01

绿色控制技术

采用环保材料，降低能耗，实现控制系统绿色化。

02

智能化升级

结合AI技术，提升系统自适应能力，促进可持续发展。

谢谢

Thankyou