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2025《三自由度码垛机器人的运动学建模分析案例》1100字.doc

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    三自由度码垛机器人的运动学建模分析案例

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    TOC\o1-3\h\u10429三自由度码垛机器人的运动学建模分析案例 1

    80381.1机器臂的运动学和标准D-H建模法 1

    288901.1.1机器臂连杆空间位置的参数确定 1

    212211.1.2标准D-H建模法 2

    14081.2建立关节坐标系 2

    40081.3建立关节变换矩阵 3

    181021.4建立逆运动学方程 4

    1.1机器臂的运动学和标准D-H建模法

    1.1.1机器臂连杆空间位置的参数确定

    本次论文在对机械臂进行运动学研究时

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