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1章练习题
一、选择题
1构件是机械中独立的（）单元。[浙江大学2012研]
A．运动
B．设计
C．制造
D．分析
【答案】A
【解析】零件与构件的区别：构件是运动的基本单元，零件是制造的基
本单元；有时一个单独的零件也是一个简单的构件，同时一个构件也可
以是几个零件组成的刚性结构。
2两构件通过（）接触组成的运动副称为低副。[浙江大学2012
研]
A．面
B．线
C．点
D．面或线
【答案】A
【解析】按照接触特性将运动副分为高副和低副。其中，高副以面接
触，低副以点或线接触。
二、填空题
1机构具有确定运动的条件是。[湘潭大学2016研；常州大学
2015研；厦门大学2011研]
【答案】自由度大于0，且自由度数等于原动件数
【解析】本题考查机构具有确定运动的条件。机构的自由度即是机构相
对机架具有的独立运动的数目。通常每个原动件具有一个独立运动，因
此，机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。
2两构件通过或接触组成的运动副称为高副。[常州大
学2015研]
【答案】点；线
【解析】本题考查高副的概念。两构件组成运动副，其接触不外乎点、
线、面。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。其中，高
副以面接触，低副以点或线接触。
3当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在处；组成移动
副时，其瞬心在处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在
处。[厦门大学2011研]
【答案】转动副的中心；移动副导路方向的垂线的无穷远；接触点的公
法线
【解析】本题主要考查瞬心的位置，其确定方法见下表1-3-1。
表1-3-1速度瞬心位置的确定方法
三、判断题
1两构件通过面或线接触组成的运动副称为低副。（）[浙江大
学2012研]
【答案】错
【解析】按照接触特性，运动副分为高副和低副。其中，高副以面接
触，低副以点或线接触。
2将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为
1。（）[浙江大学2013研]
【答案】错
【解析】本题考查机构具有确定运动的条件，即机构的自由度应当与原
动件数相等，且大于0。
四、计算题
1试计算图1-3-1所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和
虚约束，需明确指出。图1-3-1中画箭头的构件为原动件，DE与FD平行
且相等。[厦门大学2013研]
图1-3-1
解：杆FG处为虚约束；移动副O、N处有一虚约束；滚子I处为局部
自由度；E处为复合铰链。除去虚约束和局部自由度，该机构
活动构件数n＝9；
低副数P＝12（10个转动副，2个移动副）；
L
高副数P＝2；
H
所以，该机构自由度为F＝3n－2P－P＝3×9－2×12－2＝1。
LH
2计算图1-3-2机构的自由度。[厦门大学2011研]
图1-3-2
解：图中共有6个活动杆件，8个低副（6个转动副，2个移动副），
在两齿轮相啮合处有一个高副。机构的自由度为F＝3n－2P－P＝3×6
LH
－2×8－1＝1。
3计算图1-3-3所示的飞剪机构的自由度。[浙江大学2010研]
图1-3-3
解：此机构共有5个活动杆件，A或B处有一个虚约束，C处有一复合
铰链，共7个低副（5个转动副，2个移动副）。故机构的自由度为F＝3n
－2P－P＝3×5－2×7－0＝1。
LH
2章练习题
一、选择题
1在设计铰
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