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6遥感图像的几何畸变

和几何纠正方法

6.1遥感图像几何畸变遥感器本身引起的畸变外部因素引起的畸变处理过程中引起的畸变辐射畸变

遥感器本身引起的畸变遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括：1）?透镜的辐射方向畸变像差；2）透镜的切线方向畸变像差；3）?透镜的焦距误差；4）?透镜的光轴与投影面不正交；5）?图像的投影面非平面；6）?探测元件排列不整齐；7）?采样速率的变化；8）?采样时刻的偏差;9)扫描镜的扫描速度变化。

MSS举例全景畸变：例如扫描形式成像的MSS，产生的几何畸变主要是由于扫描镜的非线性振动和其它一些偶然因素引起的。在地面上影响可达395米。

01影响图像变形的外部因素包括：02球的曲率03气密度差引起的折光04形起伏05球自传06遥感器轨道位置和姿态等外部因素引起的畸变

地球自传引起的误差

地球曲率和地形起伏引起的误差

遥感器轨道位置和姿态引起的误差中心投影

多中心投影例如MSSTM等遥感器轨道位置和姿态引起的误差

遥感图像再处理过程中产生的误差，主要是由于处理设备产生的噪声引起的。1传输、复制、2光学3数字46.1.3处理过程中引起的畸变感图象的几何粗处理和精处理。光学纠正主要用于早期的遥感图像的处理中，现在的应用已经不多。除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于大多数动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。遥感图像的几何纠正按照处理方式分为光学纠正和数字纠正。主要介绍数字图像的几何纠正。6.2遥感图像的几何纠正方法

数字图象几何纠正：通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行纠正处理的方法。01这种方法能够精确地改正动态扫描图像所具备地各种误差。02基本原理：利用图像坐标和地面坐标（另一图像坐标、地图坐标等）之间的数学关系，即输入图像和输出图像间的坐标转换关系实现。036.2.1坐标关系

21其中，（xp,yp）（XP,YP）分别是任意一个像元在原始图像和纠正后图像中的坐标。间接直接36.2.1坐标关系（续1）

6.2.1坐标关系（续2）直接纠正方法:从原始图像，依次对每个像元根据变换函数F（），求得它在新图像中的位置。并将灰度值付给新图像的对应位置上。间接纠正法:6-3和6-4是反解变换公式。从新图像中依次每个像元，根据变换函数f()找到它在原始图像中的位置，并将图像的灰度值赋予新图像的像元。

纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前，必须首先确定新图像的大小范围。根据公式6－1，6－2求出原始图像四个角点（a,b,c,d）在纠正后图像中的对应点（a’,b’,c’,d’）的坐标（Xa’,Ya’）(Xb’,Yb’)(Xc’,Yc’)(Xd’,Yd’)，然后求出最大值和最小值。6.2.2确定新的图像的边界

6.2.2确定新的图像的边界（续1）X1=min(Xa’,Xb’,Xc’,Xd’)X2=max(Xa’,Xb’,Xc’,Xd’)Y1=min(Ya’,Yb’,Yc’,YXd’)Y2=max(Ya’,Yb’,Yc’,Yd’)

目的是确定新图像宽度和高度；根据精度要求，在新图像的范围内，划分网格，每个网格点就是一个像元。新图像的行数M＝(Y2-Y1)/△Y+1;新图像的列数N＝(X2-X1)/△X+1;新图像的任意一个像元的坐标由它的行列号唯一确定。03040501026.2.3确定新图像的分辨率

纠正后的新图像的每一个像元，根据变换函数，可以得到它在原始图像上的位置。如果求得的位置为整数，则该位置处的像元灰度就是新图像的灰度值。如果位置不为整数，则有几种方法：邻法内插法三次卷积法6.2.4灰度的重采样

近邻法：距离实际位置最近的像元的灰度值作为输出图像像元的灰度值；灰度的重采样（续1）

灰度的重采样（续2）双线性法：以实际位置临近的4个像元值，确定输出像元的灰度值。公式为：壹贰

6.2.4灰度的重采样（续3）三次卷积法以实际位置临近的16个像元值，确定输出像元的灰度值。公式为：PSF三次样条函数sinc函数

6.2.4灰度的重采样（续4）几种采样方法的优缺点：最近邻法：计算简单，一般情况下可接受，灰度级细微变化…，保留原始数据。双线性插值：计算，效果，细节丧失；斜率

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数字图象的纠正过程纠正的函数可有多种选择：多项式方法、共线方程方法、随机场内插方法等等。其中多项式方法的应用最为普遍。总上所述：

6.2.5遥感数字图像的多项式纠正直接法间接法多项式纠正的基本思想：图像的变性规律可以看作是平移、缩放、旋转