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人机驾驶混合交通流建模与仿真：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着人工智能、传感器、通信等技术的飞速发展，自动驾驶技术取得了显著的进步。从最初简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道保持辅助等，逐渐向高度自动化甚至完全自动驾驶迈进。许多科技公司和汽车制造商都投入大量资源进行自动驾驶技术的研发，例如谷歌的Waymo项目，已经在多个地区进行了广泛的道路测试，积累了大量的实际运行数据；特斯拉在其量产车型中不断升级自动驾驶辅助系统Autopilot，使得车辆能够实现自动泊车、自动跟车等功能，极大地改变了人们对未来出行的预期。据美国电气和电子工程师协会（IEEE）预测，