工业机器人基础期中复习试卷.docVIP

工业机器人根底期中复习试卷

姓名：班级：学号：

一、填空题

1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以承受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。

2、国际标准组织〔ISO〕为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或的机器装置。

4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。

5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械构造主要由四大局部构成，分别是、、

和。

8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有的功能，这就是我