智能机器人导论 课件第6章 智能循迹车.pptx

6.1主要应用背景

6.2技术原理

6.3实践操作与步骤;全世界已有为数较多的机器人在运行,机器人行业已成为一个很有发展前景的行业,对国民经济和人们生活的各个方面已产生重要影响。在众多智能化机器人中,智能车辆可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明,是未来重要的发展方向。智能车辆可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,不需要人为管理。智能循迹车是目前智能车辆研究的热点,这种车辆的实现需要计算机、嵌入式软件及数字技术等的有机结合,也需要跨学科(通信、电子、计算机等)的设计能力。

本章主要从技术原理和实践操作角度对智能循迹车进行描述,通过介绍基于STM32微控制器和基于树莓派的智能循