江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案.doc

江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案

多选题

1一个气动系统通常包括（）。

A方向控制阀及其他传感器等辅助元器件

B气源处理元件

C润滑元件

D压力控制阀

E过滤器

F气源设备

正确答案：A；B；C；D；F

2常见的串联机器人的结构形式用坐标特性描述包括（）。

A极坐标结构

B球面坐标结构

C笛卡尔坐标结构

D柱面坐标结构

E关节式球面坐标结构

正确答案：A；B；C；D；E

3大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为（）。

A平移型

B外夹式

C内撑式

D回转型

正确答案：A；D

4要完成电路仿真分析需要至少具备（）知识。

A、MCU知识

B基本电路