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系统辨识考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统辨识的第一步通常是（）

A.建立模型结构B.数据采集C.模型参数估计D.模型验证

2.以下哪种模型不属于线性模型（）

A.AR模型B.ARX模型C.神经网络模型D.MA模型

3.最小二乘法的目标是（）

A.使预测误差最大B.使预测误差最小C.使模型复杂度最小D.使模型参数最多

4.系统辨识中数据预处理不包括（）

A.滤波B.归一化C.特征提取D.模型简化

5.对于一个稳定的系统，其脉冲响应（）

A.随时间增长B.随时间衰减C.保持不变D.无规律变化

6.极大似然估计的基本思想是（）

A.使似然函数最大B.使似然函数最小C.使模型误差最大D.使模型参数最少

7.下列哪种方法不属于参数估计方法（）

A.最小二乘法B.梯度下降法C.蒙特卡洛方法D.极大似然估计法

8.模型阶次选择的常用准则是（）

A.AIC准则B.牛顿准则C.欧拉准则D.高斯准则

9.系统辨识中的噪声通常假设为（）

A.均匀分布B.正态分布C.泊松分布D.指数分布

10.传递函数模型常用于（）系统的描述

A.离散时间B.连续时间C.混合时间D.不确定时间

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.系统辨识中常用的数据采集方法有（）

A.实验设计法B.现场采集法C.仿真生成法D.随机抽样法

2.以下属于线性系统辨识方法的有（）

A.最小二乘法B.广义最小二乘法C.递推最小二乘法D.神经网络法

3.模型验证的方法包括（）

A.残差分析B.交叉验证C.比较不同模型性能D.增加数据量

4.系统辨识中可能遇到的问题有（）

A.噪声干扰B.模型结构选择不当C.数据不足D.计算复杂度高

5.常用的模型结构有（）

A.状态空间模型B.传递函数模型C.差分方程模型D.模糊模型

6.数据预处理的作用有（）

A.提高数据质量B.减少噪声影响C.便于模型训练D.增加模型复杂度

7.系统辨识在以下哪些领域有应用（）

A.控制工程B.信号处理C.生物医学D.经济领域

8.非参数模型辨识方法包括（）

A.脉冲响应法B.频率响应法C.相关分析法D.极大似然法

9.影响参数估计精度的因素有（）

A.数据质量B.模型结构C.噪声特性D.算法选择

10.模型简化的目的是（）

A.降低计算复杂度B.提高模型可解释性C.增强模型泛化能力D.减少模型参数

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统辨识就是建立系统数学模型的过程。（）

2.最小二乘法得到的参数估计一定是最优的。（）

3.模型阶次越高，模型对系统的描述就越准确。（）

4.数据采集过程中不需要考虑数据的分布情况。（）

5.传递函数模型只能描述线性定常系统。（）

6.极大似然估计对噪声分布有要求。（）

7.系统辨识不需要先验知识。（）

8.残差分析可以判断模型是否合适。（）

9.所有系统都可以用状态空间模型描述。（）

10.模型简化可能会降低模型的精度。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述系统辨识的基本步骤。

答：先明确辨识目的、确定系统及输入输出变量；接着进行数据采集与预处理；然后选择模型结构；再进行参数估计；最后对模型进行验证，不合适则重新调整。

2.最小二乘法的基本原理是什么？

答：最小二乘法以观测数据与模型输出的误差平方和最小为目标，通过构建误差函数，利用数学方法求解使误差平方和最小的模型参数。

3.模型验证的重要性是什么？

答：通过模型验证可判断所建模型是否能准确描述系统特性，避免过拟合或欠拟合，确保模型在实际应用中有可靠的性能和预测能力。

4.简述参数估计和非参数估计的区别。

答：参数估计需预先假设模型结构，估计模型参数；非参数估计无需假设模型结构，直接从数据中获取系统特性，如脉冲响应、频率响应等。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论在复杂系统中系统辨识面临的挑战及可能的解决方法。

答：挑战有噪声复杂、模型结构难确定、数据获取难等。解决方法：采用滤波等处理噪声；利用多种准则和先验知识选模型结构；结合多种采集方法获取数