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目录第一章自动控制基础第二章控制系统数学模型第四章控制系统性能指标第三章控制系统稳定性分析第六章现代控制理论应用第五章控制系统设计方法

自动控制基础第一章

控制系统概述按功能分为调节、随动、程序控制系统。功能分类自动控制系统的基本概念与组成。系统定义

控制理论发展19世纪末形成，以传递函数为工具，研究单输入单输出系统。经典控制理论0120世纪50年代发展，以状态空间分析为基础，研究多变量及最优控制。现代控制理论02解决复杂系统控制问题，是人工智能与自动控制的交叉产物。智能控制理论03

控制系统分类开环控制无反馈回路，输出不受输入误差影响。闭环控制含反馈回路，根据误差调整输出，提高控制精度。

控制系统数学模型第二章

微分方程模型描述系统内部关系，如电压电流关系。时域微分方程电路、力学系统建模，展示微分方程应用。建模示例

传递函数模型系统动态特性数学表达基于物理定律推导定义与表示建立方法

状态空间模型描述系统动态行为的数学模型，由状态方程和输出方程构成。定义与构成直观展现系统内部状态，便于分析系统稳定性和能控能观性。应用优势

控制系统稳定性分析第三章

稳定性定义系统受扰后能恢复平衡状态系统稳定性系统未受扰动时的运行状态平衡状态扰动影响外部或内部变化对系统状态的干扰

稳定性判据特征根轨迹分析系统稳定性。根轨迹法通过劳斯表判断系统稳定性。劳斯