虚拟制造系统的关键技术.pptxVIP

虚拟加工技术虚拟装配技术虚拟车间技术

1.虚拟加工技术早在20世纪60年代，数控机床就已经获得了应用。70年代就有了自动编程技术APT。70年代后期CAD也获得了广泛的应用。但是实现CAD和CAM的集成是一种始终复杂的工作。所以在实际的制造系统中，经过CAD/CAM的零件，在正式加工之前，一般要进行试切这一步骤。试切的过程也就是CAD/CAM/NC系统生成的NC程序的检验过程。随着NC编程的复杂化，NC代码的错误率也越来越高。如果NC程序生成不正确，就会造成过切、少切，或加工出废品，也可能发生零件与刀具，刀具与夹具，刀具与工作台的干涉和碰撞，这显然是十分危险的。传统的试切时采用塑模、腊模或木模在专用设备上进行的。这不但浪费人力物力，而且延缓了生产周期，增加了产品开发成本，降低了生产效率，极大影响系统性能。

虚拟加工是实际加工在计算机上的本质实现，一般采用三维实体仿真技术。在三维实体仿真软件(亦称为加工过程仿真器)的支持下，以NC代码为驱动，数控指令翻译器对输入的Nc代码进行语法检查、翻译。根据指令生成相应的刀具扫描体，并在指令的驱动下，对刀具扫描体与被加工零件的几何体进行求交运算、碰撞干涉检查、材料切除等，并生成指令执行后的中间结果，所有这些虚拟加工过程均可以在计算机屏幕上通过三维动回显示出来。指令不断执行，每一条指令的执行结果均可保存，以便查验，直到所有指令执行完毕，虚拟加工任务结束。

虚拟加工过程仿真器应包括以下几个主要的功能模块几何建模。可进行加工中心设备的几何建模，包括简单体宏定义和装配以形成构成加工中心设备的主轴(箱)、工作台、换刀机械手、导轨及其他部分几何模型，可对简单零件和毛坯进行几何建棋或从其他cAD／cAPP／cAM系统转换零件的几何模型，可实现工件毛坯及夹具在拖盘上的装夹定义。机床定义。对机床几何模型赋予加工铀、刀库、主轴、工作台等逻辑定义。刀库定义。可对铿、铣、钻、车削等用的各类刀具参数进行定义和管理。010302

加工任务设置。包括刀库定义、工件装夹、零偏设置、NC代码加载等。Nc代码翻译转换。可支持多种控制器的Nc代码解释，不仅可提取出驱动加工中心设备模型运动的数据，而且可提取各种加工状态信息和工步信息，以支持工件材料切除的计算。加工过程仿真。用动画展现加工过程中材料切除的过程和设备的工作状态，并支持Nc代码窗口调试能力，检查刀具与夹具和工作台的碰撞及过切、少切现象．检查无效的NC代码动作、进给和切削用量的合理性。成品检验。对加工后的工件几何模型进行各种测量。

虚拟加工技术1．数控机床的几何建摸机械设备的几何建模包括零件的几何建模和设备的几何建摸。在单个零件的几何建模方面，一般以csG和B—rep表示或两者的混合表示为基础。建模方法中有简洁易行的平扫法、回转法，还有特征造型和参数化造型方法。在机械设备建模方面，一般采用两种方法来表示装配体中组成元件之间的相互关系。一类是宜接存储元件之间的相互位置信息，如齐次变换矩阵35一种方法是只存储组件之间的配合、连接等装配信息。对数控机床的几何表示目前还没有一个较为治确酌模型，数控机床有它自己的结构特点，它的几何模型既要适应加工过程中的快速显示，又要便于描述它的运动，建立它的运动模型。

2．数控机床的运动学模型和刀具管理目前，机械系统的运动学建模方法很多，但对于数控机床的仿真运动模型的描述研究还比较少。对于刀具的管理，目前已有一些研究．主要集中在刀库存储管理、刀具标准化、刀具的加工设置、对刀具员优化加工条件、刀具在刀架上的排列和刀具的磨损监控等何题，人们也作了研究。虽然刀具涉及的问题报复杂，但针对具体情况提出的理论和方法往往是有效的。

3．数控程序约分析处理Nc代码翻译器用于指挥虚拟机床的动作和状态，机床的一切动作和状态都要受NC代码翻译器的控制。20世纪70年代以来，随着数控图形编程和实体显示技术的迅速发展，对Nc代码翻译器的需求也日益强烈。目前的Nc代码翻译器为专用翻译器，即只适用于其一类数控系统。

运动物体的碰撞检测和加工件的逐步成形运动物体的几何碰撞十涉检验算法的研究在图形学、起动物体仿真和规划，以及制造系统的编程与控制中占据着极其重要的地位。碰撞检测算法一般可根据其采用的表示模型来划分。成形的算法大都是以B—，eP几何表示模型为基础的，碰撞检测是由连续的表面和形体的相交测试来实现的。显然，这种算法计算时间取决于物体表而的数量，运算效率比较低。为了提高效率．人们在八叉树的基础上提出一种快速算法和以层次球状为基础的碰撞检验算法。

虚拟装配技术装配是产品开发活动中最具影响力的一个环节。现代产品的竞争是性能、质量、价格、上市时间、外观形状、售后服务等多种因素的综合竞争，所有这些因素无不与装配存在密切联系。产品的质量是由设计师设