机器人IRB 120产品规格说明书.pdfVIP

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2023-03-20 发布于陕西
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机器人IRB 120产品规格说明书.pdf

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ROBOTICS 产品规格 IRB120 Trace back information: Workspace 23A version a7 Checked in 2023-03-09 Skribenta version 5.5.019 产品规格 IRB 120 IRC5 文档编号: 3HAC035960-010 修订: W © 版权所有 2010-2023 ABB。保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。保留以备将来参考。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本出版物为译本。 © 版权所有 2010-2023 ABB。保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。目录目录本规格概述 7 1 描述 9 1.1 结构 9 1.1.1 结构简介 9 1.1.2 机器人 11 1.2 标准 13 1.2.1 适用标准 13 1.3 安装 14 1.3.1 操作要求 15 1.3.2 安装机械臂 16 1.4 负载图 19 1.4.1 载荷图说明 19 1.4.2 负载图 20 1.4.3 轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量 22 1.5 设备安装 24 1.5.1 附加设备安装孔 25 1.6 校准 28 1.6.1 校准方法 28 1.6.2 微校 29 1.7 维护和故障排除 30 1.7.1 维护和故障排除简介 30 1.8 机器人动作 31 1.8.1 工作范围和动作类型 31 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能