机器人在化工安全隐患排查中的应用探析.pdfVIP

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山东化工

·224·SHANDONGCHEMICALINDUSTRY2025年第54卷

机器人在化工安全隐患排查中的应用探析

李杨,林德强²,韩琪琪²

250101;

(1.方圆咨询(山东)有限公司,山东济南

2.山东开元工程技术有限公司,山东滨州

1256600)

摘要:旨在深入探讨机器人在化工安全隐患排查中的应用。首先分析了化工行业安全隐患的特点和传统排查方式的局限性,接着详细

阐述了不同类型机器人在化工安全隐患排查中的应用,包括移动机器人、飞行机器人等。论述了机器人所采用的检测技术,如视觉检

测、气体检测、温度检测等技术在识别安全隐患方面的原理和优势。同时,对机器人在化工环境中的导航、定位、通信等关键技术进行了

研究。此外,还分析了机器人应用面临的挑战,如复杂化工环境适应性、数据安全等问题,并提出了相应的对策,最后对机器人在化工安

全隐患排查中的发展趋势进行了展望。

关键词:机器人;化工安全;隐患排查;检测技术

中图分类号:TQ086文献标志码:A文章编号:1008-021X(2025)06-0224-04

AnalysisoftheApplicationofRobotinChemicalSafetyHazards

LIYangl*,LINDeqiang,HANQiqi?

(1.FangyuanConsulting(Shandong)Co.,Ltd.,Jinan250101,China;

2.ShandongKaiyuanEngineeringTechnologyCo.,Ltd.,Binzhou256600,China)

Abstract:Thispaperaimstodeeplydiscusstheapplicationofrobotintheinvestigationofchemicalsafetyhazards.Firstofall,

thispaperanalyzesthecharacteristicsofthesafetyhazardsinthechemicalindustryandthelimitationsofthetraditional

investigationmethods,andthenexpoundstheapplicationofdifferenttypesofrobotsintheinvestigationofthechemicalsafety

hazards,includingmobilerobots,andflyingrobots.Thispaperdiscussestheprincipleandadvantagesofthedetection

technology,suchasvisualdetection,gasdetectionandtemperaturedetection,inidentifyingpotentialsafetyrisks.Atthesame

time,thekeytechnologiessuchasnavigation,positioningandcommunicationinthechemicalenvironmentarestudied.In

addition,thepaperanalyzesthechal

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