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江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案.pdf

江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案.pdf

    江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案

    多选

    1一个气动系统通常包括（）。

    A方向控制阀及其他传感器等辅助元器件

    B气源处理元件

    C润滑元件

    D压力控制阀

    E过滤器

    F气源设备

    正确答案：A；B；C；D；F

    2常见的串联机器人的结构形式用坐标特性描述包括（）。

    A极坐标结构

    B球面坐标结构

    C笛卡尔坐标结构

    D柱面坐标结构

    E关节式球面坐标结构

    正确答案：A；B；C；D；E

    3大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为（）。

    A平移型

    B外夹式

    C内撑式

    D回转型

    正确答案：A；D

    4要完成电路仿真分析需要

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