基于触觉-文本的人机交互方法研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

摘要

在日常交流中，触觉起到至关重要的作用，人们通过触觉手势传达情感和意

图，完成人际交互。随着机器人技术的发展，人机交互受到了更多的关注，而实

现对触觉模态的感知可以有效提升人机交互的智能化水平，增强用户的交互沉浸

感。为了实现基于触觉模态的人机交互，一方面，机器人需要对触觉手势以及触

觉手势中蕴含的情感进行识别，另一方面，机器人通过感知触觉手势及情感状态

做出文本回复，完成跨模态人机对话。目前，现有的触觉手势和情感分类模型准

确率相对较低，且在降低网络模型参数量与计算复杂度时产生性能下降问题。此

本账号发布文档部分来源于互联网，仅用于技术分享交流用，版权为原作者所有。 2，文档内容部分来自网络意见，与本账号立场无关。

咨询Ta 进入空间

更多 >