11刘鸿文版材料力学-能量方法 课件.pptVIP

四、使用莫尔定理的注意事项：④M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立。⑤莫尔积分必须遍及整个结构。②M0——去掉主动力，在所求广义位移点，沿所求广义位移的方向加广义单位力时，结构产生的内力。①M(x)：结构在原载荷下的内力。③所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。§10.3莫尔积分五、单位力的施加§10.3莫尔积分例5用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。解：①画单位载荷图②求内力BAaaCqBAaaC0P=1x§10.3莫尔积分③变形BAaaC0P=1BAaaCqx()§10.3莫尔积分④求转角，重建坐标系（如图）qBAaaCx2x1BAaaCMC0=1d)()()()()(00)(00òò+=aBCaABxEIxMxMdxEIxMxM=0§10.3莫尔积分例6拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。解：①画单位载荷图②求内力51020A300P=60NBx500Cx151020A300Bx500C=1P0§10.3莫尔积分***材料力学刘鸿文主编(第4版)高等教育出版社目录第十章能量方法第十章能量方法§10.1变形能的普遍表达式§10.2卡氏定理§10.3莫尔定理(单位力法)§10.1变形能的普遍表达式一、能量原理：二、杆件变形能的计算：1.轴向拉压杆的变形能计算：弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。2.扭转杆的变形能计算：3.弯曲杆的变形能计算：§10.1变形能的普遍表达式变形能的大小与加载过程的先后次序无关，而只决定于载荷及其相应位移的最终值；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。即：克拉贝依隆原理三、变形能的普遍表达式：§10.1变形能的普遍表达式细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。对于杆状构件：§10.1变形能的普遍表达式四、变形能的特点：1.产生同一种基本变形的一组外力在杆内所产生的变形能，不等于各力分别作用时产生的变形能之和。§10.1变形能的普遍表达式2.变形能的大小与加载过程的先后次序无关，而只决定于载荷及其相应位移的最终值。互等定理：?§10.1变形能的普遍表达式互等定理：?表明：第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功，这就是功的互等定理。§10.1变形能的普遍表达式位移互等定理：?????????????????如则?????§10.1变形能的普遍表达式?????????????????例如：外伸梁，在C点的力FP单独作用下截面的转角为θA=FPal/(6EI)。求梁仅在A处的力偶矩M作用下C的挠度。?????又如：?为测定悬臂梁在砝码G作用在自由端B时，截面1、2、3、4、5的挠度，如图所示。现仅有一个挠度计（千分表），且限定只能安装一次，试问该如何测定。§10.1变形能的普遍表达式MN例1图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。解：用能量法（外力功等于应变能）①求内力APROQMTAAPNBjTO§10.1变形能的普遍表达式③外力功等于应变能②变形能：§10.1变形能的普遍表达式例2用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。解：外力功等于应变能应用对称性，得：思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？qCaaAPBf§10.1变形能的普遍表达式给Pn以增量dPn，则：1.先给物体加P1、P2、???、Pn个力，则：2.先给物体加力dPn，则：一、定理证明dn§10.2卡氏定理再给物体加P1、P2、???、Pn个力，则：dnn=nPU??d第二卡氏定理意大利工程师—阿尔伯托·卡斯提安诺(AlbertoCastigliano，1847～1884)§10.2卡氏