2025“车路云一体化”全球进展、应用场景、市场规模及前景展望报告.pdfVIP

INDUSTRYREPORT

2025

行业分析报告

行业研究｜市场分析｜深度洞察

目录

一、“车路云一体化”简介4

（一）什么是“车路云一体化”？4

（二）为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来5

二、为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未

艾10

（一）辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显10

（二）无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸11

三、“车路云一体化”全球建设进展14

（一）中国：政策密集出台，产业发展已在快车道14

（二）国外：“单车智能”进展各异，“车路协同”总体缓慢18

四、产业网络覆盖广泛，路、云建设与场景应用值得关注21

（一）“车路云一体化”产业网络具有“多层次，广覆盖”特征21

（二）路侧、云端建设与场景应用值得重点关注23

（三）入局企业分布：车、路、云端技术广泛互通，企业多方布局26

五、制约因素与前景展望27

（一）投资可持续性是“车路云一体化”建设的关键制约因素27

（二）前景展望28

图目录

图1、车路云一体化系统架构5

图2、车路云一体化系统中的数据流转5

图3、计算机辅助驾驶等级划分6

图4、正常预期、超预期与低于预期下“车路云一体化”产业产值增量预测（人

民币亿元）9

图5、美国计算机辅助驾驶事故统计10

图6、新石器X3无人车12

图7、新石器X6无人车12

图8、组合辅助驾驶场景落地难易排序13

图9、全国无人车开放情况（截至2025年5月）13

图10、“车路云一体化”全国性标准规范（部分）15

图11、被纳入“双智”或“一体化”试点的城市、城市联合体名单（截至2025

年7月）16

图12、被纳入“双智”或“一体化”试点的城市（截至2025年7月）...16

图13、中美韩欧日计算机辅助驾驶技术发展大致进度示意图21

图14、产业网络结构示意图23

图15、《指南》建设内容部分各章节所占页数与内容24

图16、2025年车路云行业预计产值增量构成（亿元）25

图17、2030年车路云行业预计产值增量构成（亿元）25

图18、2025-2030年车路云行业各部分预计CAGR25

图19、2025-2030年车路云行业各部分预计年均增量（亿元）25

图20、“车路云一体化”分阶段愿景

一、“车路云一体化”简介

（一）什么是“车路云一体化”？

概念解读：“智车，慧路，强云”。车路云一体化，是通过C-V2X车路通信技术，

实现汽车与路侧设备、云端平台的信息交互，最终实现人-车-路-云全面互联互通

的技术。“车路云一体化”中的智能汽车将不仅能借助路侧感知设备“看得高远”，高

能通过云端交控平台“看见全局”。通过与路侧、云端系统的协同感知与协同决策，

车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾

驶决策和全局交通效率的最优化。

系统构成：车路云图网“五位一体”。根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学

会编制的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》（以“

下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、

云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中：

⚫车辆及其他交通参与者：既是车路云系统的核心数据源，又是交通指令的最

终接收对象，高是整个系统的最终服务对象。车辆及其驾驶人员，通过车载

设备（On-boardUnits,OBU）与“路”、“云”交换数据与指令。

⚫路侧基础设施：即RoadsideUnits(RSU)，是整个车路云一体化系统的中间

层。它既与车辆直接通信，又与云控平台直接通信，高需承担很大一部分的

交通态势感知与计算职能。因此，路侧基础设施又可细分为