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智能交通2025年自动驾驶决策技术创新与智能交通管理.docx

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    智能交通2025年自动驾驶决策技术创新与智能交通管理参考模板

    一、智能交通2025年自动驾驶决策技术创新与智能交通管理

    1.1自动驾驶决策技术创新

    1.1.1感知与融合技术

    1.1.2决策与规划算法

    1.1.3协同控制技术

    1.2智能交通管理

    1.2.1交通信号控制

    1.2.2交通信息发布

    1.2.3交通执法与监控

    1.2.4交通拥堵治理

    二、自动驾驶决策技术创新的关键技术与应用

    2.1感知与数据融合技术

    2.1.1多传感器融合算法

    2.1.2数据关联与融合框架

    2.2决策与规划算法

    2.2.1路径规划算法

    2.2.2轨迹规划算法

    2.3应用场景与挑战

    三、智能

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