数控机床电气控制：数控机床的进给运动PPT教学课件.pptx

数控机床的进给运动;一、数控机床伺服系统的概念及组成;伺服系统的分类：

通常将伺服系统分为开环系统和闭环系统。

开环系统主要以步进电动机为控制对象，闭环系统通常以直流伺服电动机或交流伺服电动机为控制对象。

（1）在开环系统中只有前向通路，无反馈回路，CNC装置生成的插补脉冲经功率放大后直接控制步进电动机的转动；脉冲频率决定了步进电动机的转速，进而控制工作台的运动速度；输出脉冲的数量控制工作台的位移，在步进电动机轴上或工作台上无速度或位置反馈信号。

（2）在闭环系统中，以检测元件为核心组成反馈回路，检测执行机构的速度和位置；由速度和位置反馈信号来调节伺服电动机的速度和位移，进而来控制执行机构的