编码器与步进电机同步控制实现.pdf

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编步进电机同步

1.1实现功能

本例程输出增量式编与步进电机同步转动功能.

使用独立的编和步进电机进试,用手转动编,电机转动同样的角

度.

编接口输入600Hz的脉冲,经过4倍频是2400Hz,例程捕获编模

式是以4倍频以后的脉冲,所以本例程需要使用两线AB相脉冲输出的编

1.2软件版本信息

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