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第三章运动学;力矩（M）是力对物体转动作用的量度。人体的各种运动多是肌肉的拉力矩作用于相应环节，使之围绕关节轴转动而实现的。肌力的测定和训练一般是就肌力矩而言。;脊柱由大量的韧带结构支撑;枕寰枢关节屈曲运动学（难点）
寰枕关节
后伸时枕骨隆突沿凹陷的寰椎上关节突向后滚动，屈曲时则向前滚动。根据凹凸运动学理论，枕骨隆突可同时向与滚动相反的方向滑动。
覆膜、关节囊及寰枕膜的张力可限制枕骨隆突的滑动范围。
;寰枢关节复合体
在颅骨和寰椎之间的间隙，寰椎在前屈运动时滑向前方，而在后伸运动时滑向后方。
滑动的范围部分受连接寰枢关节中部的齿状突限制。;头颈区约一半的轴向旋转发生于寰枢关节复合体
其余部
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