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机械工程师招聘笔试题及解答(某大型集团公司)2025年

一、专业基础题（共30分）

1.机构自由度计算与分析（10分）

如图1所示为某自动化生产线的取料机构简图（注：图中未画出具体尺寸，需根据常规符号判断运动副类型）：构件1为机架，构件2为主动摇杆，通过转动副A与机架连接；构件3为连杆，与构件2通过转动副B连接，与构件4通过转动副C连接；构件4为从动滑块，与机架通过移动副D连接；构件5为平行四边形连杆机构，其中E、F、G、H均为转动副，构件5-1与构件4通过转动副C连接（C与C为同轴转动副），构件5-2与取料爪6通过转动副I连接，取料爪6与机架通过转动副J连接。

要求：

（1）计算该机构的自由度；

（2）判断是否存在虚约束或局部自由度，若存在需指出具体位置；

（3）分析该机构能否实现确定运动（主动件为构件2）。

解答：

（1）自由度计算：

机构中构件总数n=6（构件1~6），需注意构件5为平行四边形连杆机构，包含4个构件（5-1、5-2、5-3、5-4），但题目中简化表述为“构件5”，实际应视为4个独立构件，因此总构件数应为n=1（机架）+2（主动摇杆）+3（连杆）+4（滑块）+4（平行四边形机构）+6（取料爪）=此处可能存在表述歧义，按题目描述“构件5为平行四边形连杆机构”，通常平行四边形机构由4个构件组成（如四连杆），因此修正总构件数n=1（机架）+2+3+4+4（构件5分解）+6=1+2+3+4+4+6=20？显然题目简化了表述，正确理解应为：构件5为一个整体（如双连杆），因此n=6（1机架，2~6为活动构件）。

运动副类型：转动副A、B、C、E、F、G、H、I、J共9个转动副；移动副D为1个移动副。需检查是否有复合铰链：C点连接构件3、4、5-1，为3个构件共轴，因此C处为2个转动副；同理C若与C同轴，则为同一转动副，不计入额外数目。

正确计算：活动构件数n=5（构件2~6，机架为1）；转动副数：A（1-2）、B（2-3）、C（3-4、3-5-1）→C处为复合铰链，含2个转动副；D（4-1）为移动副；E（5-1-5-3）、F（5-3-5-2）、G（5-2-5-4）、H（5-4-5-1）为平行四边形机构的4个转动副；I（5-2-6）、J（6-1）为转动副。总转动副数：A(1)+B(1)+C(2)+E(1)+F(1)+G(1)+H(1)+I(1)+J(1)=9个转动副；移动副数D(1)。

自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×(9+1)-0=15-20=-5？显然错误，说明对构件拆分有误。正确拆分应为：平行四边形机构为4个活动构件（5-1、5-2、5-3、5-4），因此总活动构件数n=2（摇杆）+3（连杆）+4（滑块）+4（平行四边形）+6（取料爪）-1（机架）=2+3+4+4+6-1=18？这显然不符合常规机构简化原则。题目实际意图应为简化后的机构，正确方法是：

活动构件数n=5（构件2、3、4、5、6）；

转动副：A（1-2）、B（2-3）、C（3-4）、C（4-5）、E（5-6）、J（6-1）共6个转动副；

移动副：D（4-1）共1个；

平行四边形机构若为虚约束（因平行四边形机构在平面运动中满足对边相等，会引入1个虚约束）；

局部自由度：无；

修正后：F=3×5-2×(6+1)-0=15-14=1；虚约束为平行四边形机构的多余约束（原平行四边形机构需4个转动副，实际只需3个即可保证运动，第4个为虚约束）；因此实际自由度F=1，主动件数1，可实现确定运动。

2.材料力学综合分析（10分）

某重型机械的传动轴（材料为40Cr，σs=785MPa，σb=980MPa，E=200GPa），直径d=80mm，承受扭矩T=5kN·m、轴向拉力F=120kN、横向均布载荷q=5kN/m（跨距L=1.2m）。

要求：

（1）计算危险截面的最大工作应力（需明确危险截面位置）；

（2）按第三强度理论校核强度（安全系数n=1.5）；

（3）若需将轴的重量减轻15%，在不改变材料的情况下，提出两种可行的结构改进方案，并说明理由。

解答：

（1）危险截面分析：

传动轴的危险截面通常出现在弯矩最大处。横向均布载荷下，跨中弯矩最大，Mmax=qL2/8=5×1.22/8=0.9kN·m；

扭矩T=5kN·m（沿轴线均匀分布）；

轴向拉力产生的正应力σ拉=F/A=120×103/[π×(0.08/2)2]=120000/(0.0050265)=23.87MPa；

弯曲正应力σ弯=32Mmax/(πd3)=32×0.9×103/(π×0.083)=28800/(0.0016085)=17.9MPa（注：此处单位换