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高压油缸系统的新型节流控制技术
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
高压油缸系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1液压传动的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2油缸的工作特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3传统节流控制技术及其局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.1恒定流量节流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3.2调压节流方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
新型节流控制技术的原理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1控制策略的提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.1智能反馈控制法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.2动态参数调节法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2关键技术要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.1变频变压控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.2微量流量响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3工作机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3.1能量优化传递路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.2阻力自适应补偿模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
系统硬件架构与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1高压传感器集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1.1力矩实时监测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.2压力梯度检测装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2执行机构改造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.1非线性流量调控阀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2.2膜片式精密控流元件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.3功率放大电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.3.1高带宽驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.3.2短时过载保护逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
控制算法开发与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.1鲁棒PID改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.1.1自适应权重分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.1.2分段增益映射函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
5.2数字化模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.2.1基于MATLAB/Simulink的仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.2.2失效工况下的动态响应分析．．．．．．．．．．．．．．．
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