嵌入式电动汽车车身控制设计（节选）.docxVIP

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第1章绪论

1.1课题研究的目的

汽车工业的发展在为人们出行提供了极大便利的同时，也印发了能源消耗、大气污染等问题。大气污染的重要来源之一是汽车排放污染。据2010年的统计表明：2009年，中国首次成为世界汽车产销第一大国，全国机动车排放污染物5143.3万吨，排放的NOx和颗粒物则超过90%。

针对全球的汽车尾气排放对人类的正常生活已经产生严重影响，世界多个国家对此高度重视，并出台很多相关法律法规。我国是世界首屈一指的人口大国，对石油等资源的消耗量巨大，因此电动汽车取代消耗燃料的传统汽车具有重大实际意义。

电机驱动控制系统、电子整合控制系统及电源电池管理系统是电动汽车的主要核心技术。

自动化产业的迅猛发展使得汽车日趋自动化，车内可控电子元件不断增加，以往的单层总线网络结构和相对单一的点对点布线方式已经满足不了实际需要。因此以应用多种协议为中心，以能节省组网成本的通信线路为基础，通过采用不同速率，以实现资源、数据共享为目的的总线混合组网技术在现在汽车产业中越来越发挥着重要的作用。在汽车制造中引入总线不但节约了布线费用，对系统的稳定性和可维护性也有显著提高，是实现开放式网络平台的模块化、标准化的基础。相对于其它协议，CAN、LIN良好的网络通信速率、稳定性高、可维护性好以及组网成本低等特性使其在车身网络控制中更具优势。本课题的研究目的，就是结合国内外汽车工业的发展现状，设计出具有CAN/LIN网关通信转换功能的中央控制单元，通过与车身网络节点之间的数据通信，实现对汽车运行状态参数进行监控。

1.2汽车网络技术

1.2.1汽车网络技术的分类

美国汽车工程师协会SAE根据网络传输速率的不同和实现汽车功能的不同将汽车传输网络分为以下三类：

A类网络是低速网络，数据传输速率通常小于10Kbit/s。主要用于车窗、门锁、雨刷、车内照明等辅助控制网络。

B类网络是中速网络，数据传输速率在10～125Kbit/s之间。主要用于仪表显示，车灯组控制，恒温空调等对实时性要求不高的网络。

C类网络为高速控制网络，其传递数据速率在125Kbit/s～1Mbit/s之间。主要应用在悬架控制、牵引控制、安全气囊实时控制以及发动机控制等方面。

1.2.2国内外研究现状

现今，相对比较成熟的标准网络总线有CAN、J1850、LIN、FlexRay、MOST等，而在比较发达国家如的美欧等，几乎每辆汽车上都有不同程度总线应用的影子。CAN总线以组网灵活、协议规范、开放性强等特点将会应用到大多数车身控制网络中，而低成本的LIN网络可以代替CAN网络用于对实时性要求不高的网络中。2000年，ISO定义了CAN—“TTCAN”协议——基于时间触发的CAN通信的协议，实现了闭环控制下报文的时间触发以及CAN的X-by-wire应用。

国内方面，CAN总线网络技术的应用发展较慢，对于我国汽车行业来说，自主品牌汽车的总线技术仍处于概念设计和原理样机试验阶段，为了使我国汽车总线技术提上标准化进程，国家科技部门连续五年支持关于以J1939协议为基础关于通信协议方面的研究工作，完善了汽车总线通信协议方面的建设。

CAN是目前应用最广泛的汽车总线协议。CAN节点需要专用的控制器，而LIN网络无需专用控制器。为降低组网成本，在对实时性和传输速率要求不高的节点中，可用的LIN网络替代CAN网络。

1.3本文的主要研究内容

本文采用CAN与LIN总线来设计电动汽车车身网关，主要研究内容如下：

1.研究当前电动汽车最新发展趋势，通过系统研究CAN/LIN总线网络通讯协议来设计支持多层网络数据交换功能的车身CAN/LIN网关。制定适用于电动汽车的CAN应用层协议。

2.CAN/LIN网关硬件设计和软件设计。

3.研究数据缓冲区逻辑管理机制，对全总线模式整体滤波进行详尽分析。

4.分别制作低速、高速的CAN节点电路板，测试节点通信功能。通过硬件测试与仿真结果进行对比分析，对存在的不足进行改善。