《电气控制及PLC应用》课件——第5章数字量控制系统梯形图的设计方法.pptxVIP

第5章数字量控制系统梯形图的设计方法;5.1梯形图的经验设计法;5.1.2闪烁电路;5.1.3定时器的扩展电路;5.1.4控制程序实例;5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法;5)确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。

6)根据上述的对应关系画出梯形图。

;;;5.2.3注意事项;在继电器电路图中，如果几个输入元件触点的串并联电路只出现一次或总是作为一个整体多次出现，可以将它们的作为PLC的一个输入信号，只占PLC的的一个输入点。

某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且与PLC的输出端的负载串联（如有手动复位功能的热继电器的常闭触点），不必将它们作为PLC的输入信号，可以将它们放在PLC外部的输出回路，仍与相应的外部负载串联。

继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样同时减少了所需的PLC的输入点和输出点。

4)时间继电器的处理

时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。

5)设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。

;6)设立外部互锁电路

控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。

7)外部负载的额定电压

PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中间继电器。

;5.3顺序控制设计法与顺序功能图;5.3.1顺序功能图;2、有向连线

3、转换

4、转换条件

5、动作或命令;5.3.2顺序功能图的基本结构;5.3.3顺序功能图中转换实现的基本规则;5.4使用起保停电路的顺控制梯形图设计方法;5.4.1单序列的编程方法;5.4.2选择序列与并行序列的编程方法;仅有两步闭环的处理

;综上所述，使用启保停电路将顺序功能图转换为梯形图时的注意事项有以下几点：

1)启：每种启动方式由前级步及转换条件决定。有几条有向连线指向此步就有几种启动的方式，并且将启动方式并联在一起。

2)保：步本身的常开触点并在启动条件的两端作为保持。

3)停：一般常用后续步的常闭触点本步的停止。

4)动作：仅出现一次的动作，随对应步同网络输出；多步出现的动作要放在启保停电路网络的后面，用对应步的常开触点并联在一起驱动该步的线圈。

5)启保停电路针对的是顺序功能图中的步，有几步就有几个与之相对应的启保停电路网络。

;5.5使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法;5.5.2选择序列的编程方法5.5.3并行序列的编程方法;5.6使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法;顺序控制继电器结束(SCRE)指令表示SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE指令结束。

使用SCR指令时有以下的限制：不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。

;5.6.2单序列的编程方法;注意：

①用OUT指令输出只能在本程序段内保持，为了能在段外也有输出，应该使用置位指令S，但一定要有复位指令R配合使用。

②段内输出一般直接用常开点(SM0.0)控制，不再设置其他条件，否则即使进入该步也不会有输出。

③是段转移指令使本步复位，而不是段结束指令。所以应该注意各语句的先后位置，应该是：段开始，段输出，段转移，段结束。

④状态转移图可以转化成梯形图程序，也可以直接写成语句表程序，梯形图程序需要画到3个以上网络里，而语句表程序都写到1个网络里也能编辑运行。所以建议直接转化成语句表来编辑运行，会减少大量的输入、调试时间。

;5.6.3选择序列与并行序列的编程方法;在将选择分支转化成梯形图及语句表时应注意以下几点：

?各个程序段中的操作应根据实际工程要求去编辑，在梯形图中应处在各段的段开始(LSCR)和段转移(SCRT)之间，用常开点(SM0.0)控制。

?该种结构最需注意的是选择分支开始的梯形图转化，当S0.0动作时，下一步有可能转移到S0.1或S0.2，所以在S0.0段编程时，要有