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第47卷第14期山西建筑Voi.47No.14

2021年7月SHANXIARCHITECTUREJui.2221・155・

•测量•

DOI：1.13719/j.cnki.1009-6425.2021.14.054

广州地铁江街隧道结构自动化监测与分析

陈建京

（北京城建勘测设计研究院有限责任公司广州分公司，广东广州510375）

摘要:随着地铁的建设越来越多，地铁安全运营成为重中之重。在受外部施工影响时，需对既有运营隧道结构进行自动化监测，

为地铁安全运营提供有效信息。以实际案例介绍测量机器人自动化监测的主要监测方法及数据成果分析,通过对隧道结构的水

平位移、竖向位移及净空收敛监测分析，了解其在运营期间的变形状况,并分析引起变化原因，以便采取有效的控制措施，确保地

铁隧道结构在运营期内的安全。

关键词:测量机器人，自动化监测,安全运营,地铁隧道结构

中图分类号:U455文献标识码:A文章编号：1009-6425（2221）14-6155-63

双向通讯、控制以及监测数据传输的不可或缺部分。

1概述

4）计算机:实现远程控制全站仪,监测系统远程维护、

随着城市的建设发展,为了缓解交通拥堵，各大城市大

数据管理及信息发布的主要设备。

力发展地铁建设，目前广州地铁运营千米数已达到537kmo

2.4软件部分

随着地铁兴起,地铁周边地段商业价值越来越高,引起众多

开发商投资建设。在地铁保护区域内建设施工极易引起地9实时测量控制及解算软件。全站仪安置于变形监测

区域内。主要采用自由设站方式，由全站仪自动精确照准

铁隧道结构发生变形，从而影响地铁安全运营。地铁隧道

内作业条件对于传统的人工监测手段而言，无法做到随时影响区域外的基准点,通过该软件自动控制全站仪进行基

了解地铁隧道结构发生变形情况。测量机器人自动化监测准点的数据采集并实时对采集后的数据进行处理,计算出

具有全天候24h连续地自动监测，实时进行数据采集、数测站的准确坐标以及确定测站的变形。2）变形监测软件。

据处理以及将处理好的数据成果通过4G信号传输至远程变形监测软件是控制全站仪自动对变形监测点进行周期性

控制计算机，随时能够了解地铁隧道结构变形情况。地数据采集，同时能完成数据处理及分析、报表及时间关系

曲线图自动生成输出等。3）远程控制。远程控制是通过安

2自动化监测系统介绍

放在观测房中的ADSL有线通讯方式实现，由计算机通过

24硬件部分ADSL专线与互联网连接，计算机通过IT地址或者通讯端口

系统主要硬件设备包括:具有ATR功能的自动智能全与之连接实现远程控制发送控制指令。4信息发布管理系

站仪、参考基准目标棱镜、变形监测目标棱镜、计算机、网络

统。监测成果数据由全站仪采集完成后，自动上传到远程控

通讯设备等，自动化监测系统硬件组成部分如图1所示。制的计算机中，通过软件自动处理及分析后进行信息发布。