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车辆轨迹智能提取的轻量级目标追踪算法设计
目录
车辆轨迹智能提取的轻量级目标追踪算法设计（1）．．．．．．．．．．．．．．4
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
目标追踪算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1目标追踪的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2常见的目标追踪算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3轻量级目标追踪算法的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
车辆轨迹智能提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1车辆轨迹数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2车辆轨迹特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3车辆轨迹智能理解与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
轻量级目标追踪算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1算法设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2关键技术与实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2.1多目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.2运动模型与外观模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.3数据关联与轨迹预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3算法性能评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.1实验环境与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.2实验数据集与选取原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.3实验过程与结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.3未来研究趋势与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
车辆轨迹智能提取的轻量级目标追踪算法设计（2）．．．．．．．．．．．．．79
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
1.1研究背景与动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
1.2智能交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
1.3目标追踪算法重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
1.4主要贡献与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
1.5论文结构概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
快递车辆追踪系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
2.2数据收集方案与处理策略．．．．．．．．．．
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